Controle de sistemas lineares com incertezas, perturbações e atraso na saída

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Marques, Ionara Oliveira
Data de Publicação: 2016
Outros Autores: io_marques@yahoo.com.br
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UERJ
Texto Completo: http://www.bdtd.uerj.br/handle/1/16981
Resumo: Control schemes for linear time-delayed systems, with an estimated state feedback for unmeasured variables with a small and arbitrary delayed output is proposed. The first proposed control scheme covers a class of delayed output systems. The second scheme is able to control systems with a delayed output signal along with parametric uncertainties. In the third case, a control scheme for a delayed output and exogenous disturbance is proposed. Finally, in the fourth scheme, a system with a delayed output, parametric uncertainties and exogenous disturbance is modeled. For an arbitrary delay, the unmeasured state is estimated by cascaded observers. In all the proposed control systems, the exponential global stability is guaranteed. Simulations will illustrate the effectiveness of each approach.
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In the third case, a control scheme for a delayed output and exogenous disturbance is proposed. Finally, in the fourth scheme, a system with a delayed output, parametric uncertainties and exogenous disturbance is modeled. For an arbitrary delay, the unmeasured state is estimated by cascaded observers. In all the proposed control systems, the exponential global stability is guaranteed. Simulations will illustrate the effectiveness of each approach.Nesta Dissertação são propostos controladores para sistemas lineares, com realimentação de estado estimado por observadores, para as variáveis não medidas, na presença de atrasos pequenos ou arbitrários na variável de saída mensurada. As estratégias propostas são adequadas a quatro diferentes classes de sistemas de controle. No primeiro caso, trata-se sistemas apenas com atraso na saída. No segundo caso, sistemas com atraso na saída e incertezas paramétricas. No terceiro caso, sistemas com atraso e perturbação exógena. Finalmente são abordados no quarto caso, sistemas com atraso, incertezas paramétricas e perturbação exógena. Para o atraso arbitrário o estado não medido é estimado por observadores em cascata. Para todos os sistemas de controle propostos, são garantidas as propriedades de estabilidade global exponencial. Simulações ilustram a eficácia dos controladores desenvolvidos.Submitted by Julia CTC/B (julia.vieira@uerj.br) on 2021-12-07T14:59:00Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - Ionara Oliveira Marques - 2016 - Completo.pdf: 965664 bytes, checksum: 984349bb33abb756c9051af0bfe5c8e9 (MD5)Made available in DSpace on 2021-12-07T14:59:00Z (GMT). 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