Pêndulo-hélice: modelagem e projeto de controladores
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2023 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFAM |
Texto Completo: | http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/6927 |
Resumo: | This work describes a sequence of steps for making controllers in order to contribute to the implementation of a practical study plan. Showing this sequence in a practical way in the design of three controllers, two of them using the Geometric Root Locus technique and one using the Pole Allocation technique in State Space. For this, the Pendulum-Helix was used as a system to be controlled, modeling it, obtaining both its download function and its linearization and its representation in the State Space through its controllable canonical form. Through the response to a step-type input, the system and the system with the controllers are powered by analyzing the maximum overshoot, settling time and steady-state error. The results show that using both techniques it is possible to achieve the desired design requirements, where the Pole Allocation technique proved to be simpler and more effective. |
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Pêndulo-hélice: modelagem e projeto de controladoresPendulum-helix: modeling and design of controllersSistemas de controleLugar geométrico das raízesAlocação de pólosEspaço de estadosPêndulo-héliceModelagemENGENHARIAS: ENGENHARIA ELETRICA: ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS: CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAOSimulação computadorizadaControleThis work describes a sequence of steps for making controllers in order to contribute to the implementation of a practical study plan. Showing this sequence in a practical way in the design of three controllers, two of them using the Geometric Root Locus technique and one using the Pole Allocation technique in State Space. For this, the Pendulum-Helix was used as a system to be controlled, modeling it, obtaining both its download function and its linearization and its representation in the State Space through its controllable canonical form. Through the response to a step-type input, the system and the system with the controllers are powered by analyzing the maximum overshoot, settling time and steady-state error. The results show that using both techniques it is possible to achieve the desired design requirements, where the Pole Allocation technique proved to be simpler and more effective.Este trabalho descreve uma sequência de passos para a confecção de controladores com a finalidade de contribuir com a implementação de uma planta de estudos práticos. Mostrando essa sequência de forma prática no projeto de três controladores, dois destes usando a técnica do Lugar Geométrico das Raízes e um utilizando a técnica de Alocação de Pólos no Espaço de Estados. Para isto foi utilizado o Pêndulo-Hélice como sistema a ser controlado, realizando sua modelagem obtendo-se tanto sua função de transferência e linearização da mesma quanto sua representação no Espaço de Estado através da sua forma canônica controlável. Através da resposta a uma entrada do tipo degrau o sistema e o sistema com os controladores são avaliados mediante análise do máximo sobressinal, tempo de acomodação e erro em regime permanente. Os resultados mostram que utilizando ambas as técnicas é possível atingir parâmetros de projeto desejados, onde a técnica por Alocação de Pólos se mostrou mais simples e eficaz.5Existem varios campos que poderia ser autopreenchidos usando funçoes de tratamento de dados, por exemplo. Citação, o formulario de deposito solicita do depositando todos as informaçoes para criação da citação, sendo assim o proprio formulario poderia gerar automaticamente e sem muita carga de trabalho este campo, de forma mais precisa e sem errosSimlink de campo de pesquisa nao estava evidente, as areas de atuação muito complicadas de definir.BrasilFT - Faculdade de TecnologiaManaus (AM)Engenharia da Computação - Bacharelado - ManausAyres Júnior, Florindo Antônio de Carvalhohttp://lattes.cnpq.br/1919442364965261Medeiros, Landau Paiva deSilva, Cláudia Sabrina Monteiro daSantos, Frank Williames Garcia dos2023-09-26T15:46:49Z2023-09-26T15:46:49Z2023-06-21info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisSANTOS, Frank Williames Garcia dos. Pêndulo-hélice: modelagem e projeto de controladores. 2023. 88 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Amazonas, Manaus (AM), 2023.http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/6927porAn error occurred getting the license - uri.info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFAMinstname:Universidade Federal do Amazonas (UFAM)instacron:UFAM2023-09-26T15:47:42Zoai:localhost:prefix/6927Repositório InstitucionalPUBhttp://riu.ufam.edu.br/oai/requestopendoar:2023-09-26T15:47:42Repositório Institucional da UFAM - Universidade Federal do Amazonas (UFAM)false |
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