Controle digital de velocidade de um motor CC de baixa potência utilizando arduino

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Montenegro, Larissa Pacheco
Data de Publicação: 2021
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Universidade Federal do Ceará (UFC)
Texto Completo: http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/62150
Resumo: This paper presents a methodology to develop a proportional and integral (PI) controller to regulate the speed of a low potency DC- motor, making an analysis of pulse width modulation (PWM), using Arduino and H-bridge. Work began with the mathematical model of the DC engine. Afterwards a few practical tests were made to acquire the step response to the plant, with the intention of obtaining the transference function. Subsequently the syntonization of the proportional and integral controller was performed, implemented in code by Arduino. Finally, the plant was tested with the implemented control, confirming that the developed compensator works efficiently in the control of the engine selected for this work.
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