Controle Fuzzy de Velocidade de Motor DC em Arduino
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Data de Publicação: | 2023 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
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Gregório, Lucas Vinícius de Oliverahttps://lattes.cnpq.br/7868723273005163http://lattes.cnpq.br/5473196176458886Martins, José Kleiton Ewerton da Costahttp://lattes.cnpq.br/1867570379475142Alsina, Pablo Javierhttp://lattes.cnpq.br/3653597363789712Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino de2023-12-19T12:44:19Z2023-12-19T12:44:19Z2023-12-13GREGÓRIO, Lucas Vinícius de Oliveira. Controle Fuzzy de Velocidade de Motor DC em Arduino. 2023. 43 f. TTrabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2023.https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/56133CNPQO avanço acelerado da tecnologia e da indústria demanda cada vez mais a utilização de sistemas eletrônicos embarcados para o controle e monitoramento de processos. Este estudo propõe uma solução para o controle de motores DC simples por meio de leituras de um encoder, empregando controladores Fuzzy integrados ao Arduino UNO R3. O trabalho inicia com a apresentação dos conceitos fundamentais e embasamento teórico dos componentes utilizados na implementação. Em seguida, descreve detalhadamente a implementação do controlador Fuzzy, comparando-o ao controlador PID. Os resultados individuais de cada controlador são analisados, culminando em uma conclusão abrangente do projeto, apresentando que o controlador Fuzzy consegue exercer a função ao qual foi projetado, controlar a velocidade do motor DC.Universidade Federal do Rio Grande do NorteEngenharia MecatrônicaUFRNBrasilDepartamento de Engenharia de Computação e AutomaçãoAttribution-NonCommercial 3.0 Brazilhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/br/info:eu-repo/semantics/openAccessCNPQ::ENGENHARIASControle FuzzyPIDArduinoMotor DCControle Fuzzy de Velocidade de Motor DC em Arduinoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisporreponame:Repositório Institucional da UFRNinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)instacron:UFRNLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81484https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/56133/3/license.txte9597aa2854d128fd968be5edc8a28d9MD53CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8920https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/56133/2/license_rdf728dfda2fa81b274c619d08d1dfc1a03MD52ORIGINALTCC_Lucas_Gregório_2023___Eng_Mecatronica_VERSAO_FINAL.pdfTCC_Lucas_Gregório_2023___Eng_Mecatronica_VERSAO_FINAL.pdfTCC de Engenharia Mecatrônicaapplication/pdf5164145https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/56133/1/TCC_Lucas_Greg%c3%b3rio_2023___Eng_Mecatronica_VERSAO_FINAL.pdf1fdf007d3cd3a64e61ba72f1344987fcMD51123456789/561332023-12-19 09:44:19.72oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/56133Tk9OLUVYQ0xVU0lWRSBESVNUUklCVVRJT04gTElDRU5TRQoKCkJ5IHNpZ25pbmcgYW5kIGRlbGl2ZXJpbmcgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBNci4gKGF1dGhvciBvciBjb3B5cmlnaHQgaG9sZGVyKToKCgphKSBHcmFudHMgdGhlIFVuaXZlcnNpZGFkZSBGZWRlcmFsIFJpbyBHcmFuZGUgZG8gTm9ydGUgdGhlIG5vbi1leGNsdXNpdmUgcmlnaHQgb2YKcmVwcm9kdWNlLCBjb252ZXJ0IChhcyBkZWZpbmVkIGJlbG93KSwgY29tbXVuaWNhdGUgYW5kIC8gb3IKZGlzdHJpYnV0ZSB0aGUgZGVsaXZlcmVkIGRvY3VtZW50IChpbmNsdWRpbmcgYWJzdHJhY3QgLyBhYnN0cmFjdCkgaW4KZGlnaXRhbCBvciBwcmludGVkIGZvcm1hdCBhbmQgaW4gYW55IG1lZGl1bS4KCmIpIERlY2xhcmVzIHRoYXQgdGhlIGRvY3VtZW50IHN1Ym1pdHRlZCBpcyBpdHMgb3JpZ2luYWwgd29yaywgYW5kIHRoYXQKeW91IGhhdmUgdGhlIHJpZ2h0IHRvIGdyYW50IHRoZSByaWdodHMgY29udGFpbmVkIGluIHRoaXMgbGljZW5zZS4gRGVjbGFyZXMKdGhhdCB0aGUgZGVsaXZlcnkgb2YgdGhlIGRvY3VtZW50IGRvZXMgbm90IGluZnJpbmdlLCBhcyBmYXIgYXMgaXQgaXMKdGhlIHJpZ2h0cyBvZiBhbnkgb3RoZXIgcGVyc29uIG9yIGVudGl0eS4KCmMpIElmIHRoZSBkb2N1bWVudCBkZWxpdmVyZWQgY29udGFpbnMgbWF0ZXJpYWwgd2hpY2ggZG9lcyBub3QKcmlnaHRzLCBkZWNsYXJlcyB0aGF0IGl0IGhhcyBvYnRhaW5lZCBhdXRob3JpemF0aW9uIGZyb20gdGhlIGhvbGRlciBvZiB0aGUKY29weXJpZ2h0IHRvIGdyYW50IHRoZSBVbml2ZXJzaWRhZGUgRmVkZXJhbCBkbyBSaW8gR3JhbmRlIGRvIE5vcnRlIHRoZSByaWdodHMgcmVxdWlyZWQgYnkgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBhbmQgdGhhdCB0aGlzIG1hdGVyaWFsIHdob3NlIHJpZ2h0cyBhcmUgb2YKdGhpcmQgcGFydGllcyBpcyBjbGVhcmx5IGlkZW50aWZpZWQgYW5kIHJlY29nbml6ZWQgaW4gdGhlIHRleHQgb3IKY29udGVudCBvZiB0aGUgZG9jdW1lbnQgZGVsaXZlcmVkLgoKSWYgdGhlIGRvY3VtZW50IHN1Ym1pdHRlZCBpcyBiYXNlZCBvbiBmdW5kZWQgb3Igc3VwcG9ydGVkIHdvcmsKYnkgYW5vdGhlciBpbnN0aXR1dGlvbiBvdGhlciB0aGFuIHRoZSBVbml2ZXJzaWRhZGUgRmVkZXJhbCBkbyBSaW8gR3JhbmRlIGRvIE5vcnRlLCBkZWNsYXJlcyB0aGF0IGl0IGhhcyBmdWxmaWxsZWQgYW55IG9ibGlnYXRpb25zIHJlcXVpcmVkIGJ5IHRoZSByZXNwZWN0aXZlIGFncmVlbWVudCBvciBhZ3JlZW1lbnQuCgpUaGUgVW5pdmVyc2lkYWRlIEZlZGVyYWwgZG8gUmlvIEdyYW5kZSBkbyBOb3J0ZSB3aWxsIGNsZWFybHkgaWRlbnRpZnkgaXRzIG5hbWUgKHMpIGFzIHRoZSBhdXRob3IgKHMpIG9yIGhvbGRlciAocykgb2YgdGhlIGRvY3VtZW50J3MgcmlnaHRzCmRlbGl2ZXJlZCwgYW5kIHdpbGwgbm90IG1ha2UgYW55IGNoYW5nZXMsIG90aGVyIHRoYW4gdGhvc2UgcGVybWl0dGVkIGJ5CnRoaXMgbGljZW5zZQo=Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.ufrn.br/oai/opendoar:2023-12-19T12:44:19Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)false |
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