Controle Fuzzy de Velocidade de Motor DC em Arduino

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Gregório, Lucas Vinícius de Oliveira
Data de Publicação: 2023
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRN
Texto Completo: https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/56373
Resumo: O avanço acelerado da tecnologia e da indústria demanda cada vez mais a utilização de sistemas eletrônicos embarcados para o controle e monitoramento de processos. Este estudo propõe uma solução para o controle de motores DC simples por meio de leituras de um encoder, empregando controladores Fuzzy integrados ao Arduino UNO R3. O trabalho inicia com a apresentação dos conceitos fundamentais e embasamento teórico dos componentes utilizados na implementação. Em seguida, descreve detalhadamente a implementação do controlador Fuzzy, comparando-o ao controlador PID. Os resultados individuais de cada controlador são analisados, culminando em uma conclusão abrangente do projeto, apresentando que o controlador Fuzzy consegue exercer a função ao qual foi projetado, controlar a velocidade do motor DC.
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O trabalho inicia com a apresentação dos conceitos fundamentais e embasamento teórico dos componentes utilizados na implementação. Em seguida, descreve detalhadamente a implementação do controlador Fuzzy, comparando-o ao controlador PID. Os resultados individuais de cada controlador são analisados, culminando em uma conclusão abrangente do projeto, apresentando que o controlador Fuzzy consegue exercer a função ao qual foi projetado, controlar a velocidade do motor DC.The rapid evolution of technology and industry increasingly demands the utilization of embedded electronic systems for process control and monitoring. This study proposes a solution for controlling simple DC motors through encoder readings, employing Fuzzy controllers integrated into the Arduino UNO R3. The paper begins by presenting the fundamental concepts and theoretical basis of the components used in the implementation. It subsequently details the Fuzzy controller implementation, comparing it to the PID controller. The individual results of each controller are analyzed, culminating in a comprehensive conclusion of the project, showing that the Fuzzy controller can perform the function for which it was designed, controlling the speed of the DC motor.CNPQUniversidade Federal do Rio Grande do NorteEngenharia MecatrônicaUFRNBrasilDepartamento de Computação e AutomaçãoAttribution-NonCommercial 3.0 Brazilhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/br/info:eu-repo/semantics/openAccessCNPQ::ENGENHARIASControle FuzzyPIDArduinoMotor DCControle Fuzzy de Velocidade de Motor DC em Arduinoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisporreponame:Repositório Institucional da UFRNinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)instacron:UFRNORIGINALTCC LUCAS GREGORIO - ENG MECATRONICA - VERSAO FINAL.pdfTCC LUCAS GREGORIO - ENG MECATRONICA - VERSAO FINAL.pdfDocumento Corretoapplication/pdf5165885https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/56373/1/TCC%20LUCAS%20GREGORIO%20-%20ENG%20MECATRONICA%20-%20VERSAO%20FINAL.pdf09f587e6bdbde1e9b18cac01a2da22caMD51CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8920https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/56373/2/license_rdf728dfda2fa81b274c619d08d1dfc1a03MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81484https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/56373/3/license.txte9597aa2854d128fd968be5edc8a28d9MD53123456789/563732023-12-20 09:57:55.921oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/56373Tk9OLUVYQ0xVU0lWRSBESVNUUklCVVRJT04gTElDRU5TRQoKCkJ5IHNpZ25pbmcgYW5kIGRlbGl2ZXJpbmcgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBNci4gKGF1dGhvciBvciBjb3B5cmlnaHQgaG9sZGVyKToKCgphKSBHcmFudHMgdGhlIFVuaXZlcnNpZGFkZSBGZWRlcmFsIFJpbyBHcmFuZGUgZG8gTm9ydGUgdGhlIG5vbi1leGNsdXNpdmUgcmlnaHQgb2YKcmVwcm9kdWNlLCBjb252ZXJ0IChhcyBkZWZpbmVkIGJlbG93KSwgY29tbXVuaWNhdGUgYW5kIC8gb3IKZGlzdHJpYnV0ZSB0aGUgZGVsaXZlcmVkIGRvY3VtZW50IChpbmNsdWRpbmcgYWJzdHJhY3QgLyBhYnN0cmFjdCkgaW4KZGlnaXRhbCBvciBwcmludGVkIGZvcm1hdCBhbmQgaW4gYW55IG1lZGl1bS4KCmIpIERlY2xhcmVzIHRoYXQgdGhlIGRvY3VtZW50IHN1Ym1pdHRlZCBpcyBpdHMgb3JpZ2luYWwgd29yaywgYW5kIHRoYXQKeW91IGhhdmUgdGhlIHJpZ2h0IHRvIGdyYW50IHRoZSByaWdodHMgY29udGFpbmVkIGluIHRoaXMgbGljZW5zZS4gRGVjbGFyZXMKdGhhdCB0aGUgZGVsaXZlcnkgb2YgdGhlIGRvY3VtZW50IGRvZXMgbm90IGluZnJpbmdlLCBhcyBmYXIgYXMgaXQgaXMKdGhlIHJpZ2h0cyBvZiBhbnkgb3RoZXIgcGVyc29uIG9yIGVudGl0eS4KCmMpIElmIHRoZSBkb2N1bWVudCBkZWxpdmVyZWQgY29udGFpbnMgbWF0ZXJpYWwgd2hpY2ggZG9lcyBub3QKcmlnaHRzLCBkZWNsYXJlcyB0aGF0IGl0IGhhcyBvYnRhaW5lZCBhdXRob3JpemF0aW9uIGZyb20gdGhlIGhvbGRlciBvZiB0aGUKY29weXJpZ2h0IHRvIGdyYW50IHRoZSBVbml2ZXJzaWRhZGUgRmVkZXJhbCBkbyBSaW8gR3JhbmRlIGRvIE5vcnRlIHRoZSByaWdodHMgcmVxdWlyZWQgYnkgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBhbmQgdGhhdCB0aGlzIG1hdGVyaWFsIHdob3NlIHJpZ2h0cyBhcmUgb2YKdGhpcmQgcGFydGllcyBpcyBjbGVhcmx5IGlkZW50aWZpZWQgYW5kIHJlY29nbml6ZWQgaW4gdGhlIHRleHQgb3IKY29udGVudCBvZiB0aGUgZG9jdW1lbnQgZGVsaXZlcmVkLgoKSWYgdGhlIGRvY3VtZW50IHN1Ym1pdHRlZCBpcyBiYXNlZCBvbiBmdW5kZWQgb3Igc3VwcG9ydGVkIHdvcmsKYnkgYW5vdGhlciBpbnN0aXR1dGlvbiBvdGhlciB0aGFuIHRoZSBVbml2ZXJzaWRhZGUgRmVkZXJhbCBkbyBSaW8gR3JhbmRlIGRvIE5vcnRlLCBkZWNsYXJlcyB0aGF0IGl0IGhhcyBmdWxmaWxsZWQgYW55IG9ibGlnYXRpb25zIHJlcXVpcmVkIGJ5IHRoZSByZXNwZWN0aXZlIGFncmVlbWVudCBvciBhZ3JlZW1lbnQuCgpUaGUgVW5pdmVyc2lkYWRlIEZlZGVyYWwgZG8gUmlvIEdyYW5kZSBkbyBOb3J0ZSB3aWxsIGNsZWFybHkgaWRlbnRpZnkgaXRzIG5hbWUgKHMpIGFzIHRoZSBhdXRob3IgKHMpIG9yIGhvbGRlciAocykgb2YgdGhlIGRvY3VtZW50J3MgcmlnaHRzCmRlbGl2ZXJlZCwgYW5kIHdpbGwgbm90IG1ha2UgYW55IGNoYW5nZXMsIG90aGVyIHRoYW4gdGhvc2UgcGVybWl0dGVkIGJ5CnRoaXMgbGljZW5zZQo=Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.ufrn.br/oai/opendoar:2023-12-20T12:57:55Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)false
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