pontoSim: concepção e simulaçcão de pipelines para o processamento de nuvens de pontos 3D

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Leite, Luiz Felipe Feitosa
Data de Publicação: 2021
Outros Autores: Rocha Neto, Artur Rodrigues, Soares, José Marques, Thé, George André Pereira
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Universidade Federal do Ceará (UFC)
Texto Completo: http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/64653
Resumo: Nos trabalhos científicos que envolvem processamento de imagens 3D representadas por nuvens de pontos, experimentos e simulações exigem do pesquisador esforços significativos para configuração do ambiente e conhecimentos avançados em programação. Bibliotecas para processamento de nuvens de pontos 3D são complexas e, geralmente, possuem dependências que restringem o uso em alguns dispositivos. Considerando que o tempo disponível para desenvolvimento de projetos científicos é limitado, a preparação das condições necessárias pode impactar significativamente a produtividade. Visando contribuir com redução dos esforços indiretos no desenvolvimento de pro­ jetos científicos, foi concebido o arcabouço pontoSim, que permite a concepção de pipelines para processamento de nuvens de pontos 3D usando a notação de Redes de Petri Coloridas. O pontoSim oferece suporte gráfico e exige baixo esforço de programação. Para executar simulações, pontoSim é integrado a uma biblioteca desenvolvida em C, que não possui dependências e exige baixo esforço de implantação, sendo portável para diferentes plataformas de hardware.
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