Projeto de controladores de posição para atuadores de nylon.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: SOUTO JUNIOR, Saul Medeiros.
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18953
Resumo: Atuadores mecânicos são sistemas que proporcionam uma força ou torque mecânico para movimentar um objeto. Mas além disso é necessário um sistema de controle para fazer com que este movimento esteja de acordo com a referência requerida. Para realizar tal controle são necessários controladores, tipo PI ou PID, cujos métodos para síntese utilizados são mediante Cancelamento Polo-Zero, Alocação de polos, Lugar das raízes e Resposta em frequência.
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In order to carry out such control, controllers, PI or PID, whose synthesis methods used are: Pole-Zero cancelling, pole allocation, Root locus and Frequency response.Submitted by Joana Darc Morais da Silva (darc.campo@gmail.com) on 2021-05-20T21:15:40Z No. of bitstreams: 1 SAUL MEDEIROS SOUTO JUNIOR - TCC ENG. ELÉTRICA 2018.pdf: 996242 bytes, checksum: 89095d3c380c256a203e02823a742aa5 (MD5)Made available in DSpace on 2021-05-20T21:15:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SAUL MEDEIROS SOUTO JUNIOR - TCC ENG. ELÉTRICA 2018.pdf: 996242 bytes, checksum: 89095d3c380c256a203e02823a742aa5 (MD5) Previous issue date: 2018-12Universidade Federal de Campina GrandeUFCGBrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIEngenharia Elétrica.Controladores de posiçãoAtuadores de nylonControlador PIDControlador PIAlocação de polosCancelamento polo-zeroResposta em frequênciaPosition controllersNylon actuatorsPID controllerPI controllerPole allocationPolo-zero cancellationFrequency responseProjeto de controladores de posição para atuadores de nylon.Design of position controllers for nylon actuators.2018-122021-05-20T21:15:40Z2021-05-202021-05-20T21:15:40Zhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18953SOUTO JUNIOR, Saul Medeiros. Projeto de controladores de posição para atuadores de nylon. 2018. 59f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2018. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18953info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisporinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCGLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/xmlui/bitstream/riufcg/18953/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52ORIGINALSAUL MEDEIROS SOUTO JUNIOR - TCC ENG. ELÉTRICA 2018.pdfSAUL MEDEIROS SOUTO JUNIOR - TCC ENG. 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