Projeto de controladores de posição para atuadores de nylon.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: SOUTO JUNIOR, Saul Medeiros.
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18953
Resumo: Atuadores mecânicos são sistemas que proporcionam uma força ou torque mecânico para movimentar um objeto. Mas além disso é necessário um sistema de controle para fazer com que este movimento esteja de acordo com a referência requerida. Para realizar tal controle são necessários controladores, tipo PI ou PID, cujos métodos para síntese utilizados são mediante Cancelamento Polo-Zero, Alocação de polos, Lugar das raízes e Resposta em frequência.
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spelling Projeto de controladores de posição para atuadores de nylon.Design of position controllers for nylon actuators.Controladores de posiçãoAtuadores de nylonControlador PIDControlador PIAlocação de polosCancelamento polo-zeroResposta em frequênciaPosition controllersNylon actuatorsPID controllerPI controllerPole allocationPolo-zero cancellationFrequency responseEngenharia Elétrica.Atuadores mecânicos são sistemas que proporcionam uma força ou torque mecânico para movimentar um objeto. Mas além disso é necessário um sistema de controle para fazer com que este movimento esteja de acordo com a referência requerida. Para realizar tal controle são necessários controladores, tipo PI ou PID, cujos métodos para síntese utilizados são mediante Cancelamento Polo-Zero, Alocação de polos, Lugar das raízes e Resposta em frequência.Mechanical actuators are systems that provide mechanical force or torque to move an object. But beyond that is required a control system, to make this movement is in accordance with the requested reference. In order to carry out such control, controllers, PI or PID, whose synthesis methods used are: Pole-Zero cancelling, pole allocation, Root locus and Frequency response.Universidade Federal de Campina GrandeBrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIUFCGLUIZ, Saulo Oliveira Dornellas.LUIZ, S. O. D.http://lattes.cnpq.br/5704594745207397LIMA, Antonio Marcus Nogueira.LIMA, A. M. N.SOUTO JUNIOR, Saul Medeiros.2018-122021-05-20T21:15:40Z2021-05-202021-05-20T21:15:40Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18953SOUTO JUNIOR, Saul Medeiros. Projeto de controladores de posição para atuadores de nylon. 2018. 59f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2018. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18953porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCG2021-05-20T21:16:20Zoai:localhost:riufcg/18953Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://bdtd.ufcg.edu.br/PUBhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/oai/requestbdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.bropendoar:48512021-05-20T21:16:20Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)false
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