Posicionamento inteligente de um manipulador robótico.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: FERREIRA, Cristiany de Nazaré Moscoso do Amaral.
Data de Publicação: 1999
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/6734
Resumo: Nesta dissertação descreve-se o projeto, a implementação, a montagem de um protótipo, e os resultados experimentais obtidos de um Sistema de Posicionamento Inteligente de um braço mecânico utilizado para mover as pecas sobre um tabuleiro de xadrez. O Sistema e baseado em técnicas de Inteligencia Artificial, utilizando Logica Fuzzy cujas regras e axiomas foram obtidas a partir da observação (analogia) dos movimentos das mãos de um jogador (simetria) durante a manipulação das pecas numa partida de xadrez. Serão apresentados alguns detalhes da construção do braco mecânico e os resultados experimentais obtidos do movimento de pecas no tabuleiro de xadrez.
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Serão apresentados alguns detalhes da construção do braco mecânico e os resultados experimentais obtidos do movimento de pecas no tabuleiro de xadrez.In this dissertation is described the project, the implementation, the assembly of a prototype, and the obtained experimental results of a System for Intelligent Positioning of a mechanical arm used to move the pieces on a chessboard. The System is based on techniques of Artificial Intelligence, using fuzzy logic whose rules and axioms were obtained starting from the observation (analogy) of the movements of the a player's hands (symmetry) during the manipulation of the pieces in a chess game. Some details of the construction of the mechanical arm and the obtained experimental results of the movement of pieces in the chessboard will be presented.Submitted by Deyse Queiroz (deysequeirozz@hotmail.com) on 2019-09-05T13:27:19Z No. of bitstreams: 1 CRISTIANY DE NAZARÉ MOSCOSO DO AMARAL FERREIRA - DISSERTAÇÃO PPGCC 1999..pdf: 16268776 bytes, checksum: 4727b8c6c6c7aa110aa8d98990c621ef (MD5)Made available in DSpace on 2019-09-05T13:27:19Z (GMT). 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(Dissertação) Mestrado em Informática, Pós-Graduação em Informática, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba, Campus II, Campina Grande - Paraíba - Brasil, 1999. 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