Posicionamento inteligente de um manipulador robótico.
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 1999 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG |
Texto Completo: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/6734 |
Resumo: | Nesta dissertação descreve-se o projeto, a implementação, a montagem de um protótipo, e os resultados experimentais obtidos de um Sistema de Posicionamento Inteligente de um braço mecânico utilizado para mover as pecas sobre um tabuleiro de xadrez. O Sistema e baseado em técnicas de Inteligencia Artificial, utilizando Logica Fuzzy cujas regras e axiomas foram obtidas a partir da observação (analogia) dos movimentos das mãos de um jogador (simetria) durante a manipulação das pecas numa partida de xadrez. Serão apresentados alguns detalhes da construção do braco mecânico e os resultados experimentais obtidos do movimento de pecas no tabuleiro de xadrez. |
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Posicionamento inteligente de um manipulador robótico.Intelligent positioning of a robotic manipulator.Inteligência ArtificialControle InteligenteRobóticaRobôs ManipuladoresRobô AUTOXADRobótica - GarrasLógica FuzzyArtificial IntelligenceIntelligent ControlRoboticsHandling RobotsAUTOXAD RobotRobotics - ClawsFuzzy LogicCiência da ComputaçãoNesta dissertação descreve-se o projeto, a implementação, a montagem de um protótipo, e os resultados experimentais obtidos de um Sistema de Posicionamento Inteligente de um braço mecânico utilizado para mover as pecas sobre um tabuleiro de xadrez. O Sistema e baseado em técnicas de Inteligencia Artificial, utilizando Logica Fuzzy cujas regras e axiomas foram obtidas a partir da observação (analogia) dos movimentos das mãos de um jogador (simetria) durante a manipulação das pecas numa partida de xadrez. Serão apresentados alguns detalhes da construção do braco mecânico e os resultados experimentais obtidos do movimento de pecas no tabuleiro de xadrez.In this dissertation is described the project, the implementation, the assembly of a prototype, and the obtained experimental results of a System for Intelligent Positioning of a mechanical arm used to move the pieces on a chessboard. The System is based on techniques of Artificial Intelligence, using fuzzy logic whose rules and axioms were obtained starting from the observation (analogy) of the movements of the a player's hands (symmetry) during the manipulation of the pieces in a chess game. Some details of the construction of the mechanical arm and the obtained experimental results of the movement of pieces in the chessboard will be presented.Universidade Federal de Campina GrandeBrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIPÓS-GRADUAÇÃO EM CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃOUFCGCAVALCANTI, José Homero Feitosa.CAVALCANTI, J. H. F.http://lattes.cnpq.br/6012032994964522ALSINA, Pablo Javier.ALSINA, P. J.http://lattes.cnpq.br/3653597363789712SILVA, José Felício da.FERREIRA, Cristiany de Nazaré Moscoso do Amaral.1999-08-232019-09-05T13:27:19Z2019-09-052019-09-05T13:27:19Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesishttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/6734FERREIRA, Cristiany de Nazaré Moscoso do Amaral. Posicionamento inteligente de um manipulador robótico. 1999. 94f. (Dissertação) Mestrado em Informática, Pós-Graduação em Informática, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba, Campus II, Campina Grande - Paraíba - Brasil, 1999. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/6734porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCG2022-03-18T11:12:01Zoai:localhost:riufcg/6734Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://bdtd.ufcg.edu.br/PUBhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/oai/requestbdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.bropendoar:48512022-03-18T11:12:01Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)false |
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