Construção e projeto de controle de um aero pêndulo utilizando Model-Based Design.
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2019 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG |
Texto Completo: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18972 |
Resumo: | A realização do presente trabalho tem como objetivo escrever a aplicação do Model- Based Design na modelagem e controle de um Aero Pêndulo. O MATLAB©/Simulink© foi escolhido como software de geração de código automático para a implementação da leitura de sensores, acionamento dos atuadores e também dos controladores para o sistema em malha fechada, com isso conseguimos ajustar a tensão enviada para o motor CC por um sinal PWM de forma que o Aero Pêndulo atinja uma posição angular desejada. Os controladores utilizados, P, PD e PID, foram sintonizados utilizando uma ferramenta presente no MATLAB© que permite o ajuste da dinâmica de resposta da planta controlada. O objetivo dos métodos utilizados foi otimizar o tempo de desenvolvimento do produto final. |
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Construção e projeto de controle de um aero pêndulo utilizando Model-Based Design.Construction and control design of an aero pendulum using Model-Based Design.Aero pênduloProjeto de controle de aero pênduloModel-Based DesignMatlabSimulinkModelagem e controle de aero pênduloControle PIDArduinoAero pendulumAero pendulum control projectModel-Based DesignModeling and control of aero pendulumPID controlEngenharia Elétrica.A realização do presente trabalho tem como objetivo escrever a aplicação do Model- Based Design na modelagem e controle de um Aero Pêndulo. O MATLAB©/Simulink© foi escolhido como software de geração de código automático para a implementação da leitura de sensores, acionamento dos atuadores e também dos controladores para o sistema em malha fechada, com isso conseguimos ajustar a tensão enviada para o motor CC por um sinal PWM de forma que o Aero Pêndulo atinja uma posição angular desejada. Os controladores utilizados, P, PD e PID, foram sintonizados utilizando uma ferramenta presente no MATLAB© que permite o ajuste da dinâmica de resposta da planta controlada. O objetivo dos métodos utilizados foi otimizar o tempo de desenvolvimento do produto final.The realization of the present work has the purpose to describe the usage of Model-Based- Design for modeling and control of a Aero Pendulum. MATLAB©/Simulink© was chosen as automatic code generation software to implement the measurement of sensors, actuators activation and also the controllers of the closed loop system, i.e., adjusting the voltage sent to the DC motor by a PWM signal enables to control the angular position of the Aero Pendulum. The P, PD and PID controllers used were tuned using a toolbox of MATLAB© that allows you to adjust the controlled pant response dynamics. The used methods objectives were to optimize the final product time development.Universidade Federal de Campina GrandeBrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIUFCGLIMA, Rafael Bezerra Correia.LIMA, R. B. C.http://lattes.cnpq.br/3372942686315175BARROS JÚNIOR, Alexsandro Ferreira de.2019-122021-05-21T18:45:21Z2021-05-212021-05-21T18:45:21Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18972BARROS JÚNIOR, Alexsandro Ferreira de. Construção e projeto de controle de um aero pêndulo utilizando Model-Based Design. 2019. 41f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2019. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18972porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCG2021-05-21T18:46:06Zoai:localhost:riufcg/18972Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://bdtd.ufcg.edu.br/PUBhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/oai/requestbdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.bropendoar:48512021-05-21T18:46:06Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)false |
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