Construção e projeto de controle de um aero pêndulo utilizando Model-Based Design.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: BARROS JÚNIOR, Alexsandro Ferreira de.
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18972
Resumo: A realização do presente trabalho tem como objetivo escrever a aplicação do Model- Based Design na modelagem e controle de um Aero Pêndulo. O MATLAB©/Simulink© foi escolhido como software de geração de código automático para a implementação da leitura de sensores, acionamento dos atuadores e também dos controladores para o sistema em malha fechada, com isso conseguimos ajustar a tensão enviada para o motor CC por um sinal PWM de forma que o Aero Pêndulo atinja uma posição angular desejada. Os controladores utilizados, P, PD e PID, foram sintonizados utilizando uma ferramenta presente no MATLAB© que permite o ajuste da dinâmica de resposta da planta controlada. O objetivo dos métodos utilizados foi otimizar o tempo de desenvolvimento do produto final.
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