Aplicação de inteligência computacional para navegação autônoma na robótica educacional

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Lopes Neto, Alfredo Felipe
Data de Publicação: 2020
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Digital da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (RDU)
Texto Completo: https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/5653
Resumo: This article describes the implementation of a neural network with the purpose of navigating a robot avoiding obstacles, discriminating two versions, a simulation developed using the Python language and a robot prototype using LEGO pieces and its own language, the EV3-G.
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spelling Aplicação de inteligência computacional para navegação autônoma na robótica educacionalInteligência computacionalRobóticaCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAOThis article describes the implementation of a neural network with the purpose of navigating a robot avoiding obstacles, discriminating two versions, a simulation developed using the Python language and a robot prototype using LEGO pieces and its own language, the EV3-G.Este artigo descreve a implementac¸ ˜ao de uma rede neural com o prop´osito da navegac¸ ˜ao de um robˆo desviando de obst´aculos, discriminado duas vers˜oes, uma simulac¸ ˜ao desenvolvida utilizando a linguagem Python e um prot´otipo robˆo utilizando pec¸as LEGO e sua linguagem pr´opria o EV3-G.Trabalho não financiado por agência de fomento, ou autofinanciadoUniversidade Federal Rural do Semi-ÁridoBrasilCentro de Ciências Exatas e Naturais - CCENUFERSALopes, Danniel CavalcanteAraujo, Silvio Roberto Fernandes deLopes Neto, Alfredo Felipe2020-12-02T17:51:49Z2020-12-022020-12-02T17:51:49Z2020-02-06info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfCitação com autor incluído no texto: Lopes Neto (2020) Citação com autor não incluído no texto: (LOPES NETO, 2020)https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/5653porLOPES NETO, Alfredo Felipe. Aplicação de inteligência computacional para navegação autônoma na robótica educacional. 2020. 17 f. Centro de Ciências Exatas e Naturais, Universidade Federal Rural do Semi-Àrido, Mossoró, 2020.CC-BY-SAinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Digital da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (RDU)instname:Universidade Federal Rural do Semi-Árido (UFERSA)instacron:UFERSA2023-09-14T19:54:39Zoai:repositorio.ufersa.edu.br:prefix/5653Repositório Institucionalhttps://repositorio.ufersa.edu.br/PUBhttps://repositorio.ufersa.edu.br/server/oai/requestrepositorio@ufersa.edu.br || admrepositorio@ufersa.edu.bropendoar:2023-09-14T19:54:39Repositório Digital da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (RDU) - Universidade Federal Rural do Semi-Árido (UFERSA)false
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