Traffic Light Recognition Using Deep Learning and Prior Maps for Autonomous Cars

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Possatti, Lucas Caetano
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)
Texto Completo: http://repositorio.ufes.br/handle/10/13833
Resumo: At complex intersections, human drivers can easily identify which traffic lights are relevant for the route they intend to follow, and what are their states (red, yellow, or green). However, this remains a challenging task for autonomous vehicles. In the
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spelling Santos, Thiago Oliveira doshttps://orcid.org/http://lattes.cnpq.br/5117339495064254Possatti, Lucas Caetanohttps://orcid.org/http://lattes.cnpq.br/Souza, Alberto Ferreira dehttps://orcid.org/0000000315618447http://lattes.cnpq.br/7573837292080522Komati, Karin Satiehttps://orcid.org/http://lattes.cnpq.br/2024-05-30T00:48:40Z2024-05-30T00:48:40Z2019-10-21At complex intersections, human drivers can easily identify which traffic lights are relevant for the route they intend to follow, and what are their states (red, yellow, or green). However, this remains a challenging task for autonomous vehicles. In theEm cruzamentos complexos, motoristas humanos conseguem facilmente identificar quais semáforos são relevantes para a rota que eles intendem seguir, e quais são os seus estados (vermelho, amarelo, ou verde). Porém, isso permanece uma tarefa desafiadora paraFundação Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)Texthttp://repositorio.ufes.br/handle/10/13833porUniversidade Federal do Espírito SantoMestrado em InformáticaPrograma de Pós-Graduação em InformáticaUFESBRCentro Tecnológicosubject.br-rjbnCiência da ComputaçãoPalavra-chaveTraffic Light Recognition Using Deep Learning and Prior Maps for Autonomous CarsTraffic Light Recognition Using Deep Learning and Prior Maps for Autonomous Carsinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)instname:Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)instacron:UFES10/138332024-05-29 21:48:40.763oai:repositorio.ufes.br:10/13833http://repositorio.ufes.brRepositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.ufes.br/oai/requestopendoar:21082024-05-29T21:48:40Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes) - Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)false
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