Um sistema multiagente para o planejamento dinâmico de caminhos
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2007 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF) |
Texto Completo: | https://app.uff.br/riuff/handle/1/17884 |
Resumo: | Escape route planning in emergency situations generates interest among researches in many different areas. Computer Science contributes to this quest with techniques to build simulations on this domain. A escape route can be regarded as a weighted graph where the labels associated with its edges are determined by the distance between two connected vertices. Hence, given a starting vertex, it is possible to obtain the minimum path to one of the known exits in the environment. Classical algorithms, such as Dijkstra's, can solve this problem. However, when the environment changes in real time, this class of algorithms is not efficient. Using Multiagent Systems to solve this problem dynamically seems to be a good approach to plan escape routes in real time, given new information about the environment. This research exposes this approach, implementing the agents in a tridimensional virtual environment. |
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Um sistema multiagente para o planejamento dinâmico de caminhosCiência da computaçãoGrafoInteligência artificialVRML(Linguagem de programação de computador)Sistemas multiagentesAlgoritmo de DijkstraFIPA-OSVRMLRota de fugaMultiagents systemsRoute planningDijkstra s algorithmCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::TEORIA DA COMPUTACAO::COMPUTABILIDADE E MODELOS DE COMPUTACAOEscape route planning in emergency situations generates interest among researches in many different areas. Computer Science contributes to this quest with techniques to build simulations on this domain. A escape route can be regarded as a weighted graph where the labels associated with its edges are determined by the distance between two connected vertices. Hence, given a starting vertex, it is possible to obtain the minimum path to one of the known exits in the environment. Classical algorithms, such as Dijkstra's, can solve this problem. However, when the environment changes in real time, this class of algorithms is not efficient. Using Multiagent Systems to solve this problem dynamically seems to be a good approach to plan escape routes in real time, given new information about the environment. This research exposes this approach, implementing the agents in a tridimensional virtual environment.O planejamento de rotas para fuga de ambientes em situações de emergência desperta o interesse de pesquisadores em diferentes áreas. A Ciência da Computação tem contribuído com suas técnicas na geração de simulações desse domínio de aplicação. Uma rota de fuga pode ser considerada um grafo ponderado cujos pesos de suas arestas são dados pela distância entre dois pontos. A partir de um determinado ponto inicial, é possível obter o melhor caminho para uma das saídas conhecidas no ambiente. Essa escolha pode ser feita pelo uso de um algoritmo clássico, como por exemplo, o algoritmo de Dijkstra, mas se mostra ineficiente na presença de fatores que modificam o ambiente em tempo real. A abordagem de Sistemas Multiagentes para o planejamento dinâmico de caminhos, se mostra como uma alternativa de se contornar a dificuldade em decidir por uma nova rota em tempo real, a partir de informações sobre o estado do ambiente. Esta pesquisa expõe uma abordagem para a simulação de rotas de fuga usando Sistemas Multiagentes, implementando-os em um ambiente virtual tridimensional.Programa de Pós-Graduação em ComputaçãoComputaçãoGarcia, Ana Cristina BicharraCPF:31237899422http://lattes.cnpq.br/4879977915136752Conci, AuraCPF:01090879922http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4787952Y2Montenegro, Anselmo AntunesCPF:37768904222http://lattes.cnpq.br/3518240071127311Clua, Esteban Walter GonzalezCPF:30457908122http://lattes.cnpq.br/4791589931798048Bernardini, Flavia CristinaCPF:39670763122http://lattes.cnpq.br/5935862634033333Silva, Marcelo Cardoso2021-03-10T20:43:00Z2008-06-062021-03-10T20:43:00Z2007-03-15info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://app.uff.br/riuff/handle/1/17884porCC-BY-SAinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF)instname:Universidade Federal Fluminense (UFF)instacron:UFF2021-03-10T20:43:00Zoai:app.uff.br:1/17884Repositório InstitucionalPUBhttps://app.uff.br/oai/requestriuff@id.uff.bropendoar:21202021-03-10T20:43Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF) - Universidade Federal Fluminense (UFF)false |
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