Projeto de kit didático de pêndulo invertido: uma alternativa de baixo custo

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Moreira, Rafael Rocha
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF)
Texto Completo: https://app.uff.br/riuff/handle/1/7802
Resumo: Este trabalho tem como objetivo fornecer uma proposta de construção de um kit didático do pêndulo invertido, que é um problema bem conhecido na área de controle e automação por conta da instabilidade intrínseca ao problema. Este kit didático teve como premissa ser de baixo custo, tentando ao máximo reaproveitar materiais. Foi desenvolvido o modelo matemático do sistema, bem como a validação deste modelo através do Simulink®. Este trabalho detalha a construção do kit a partir de material sucateado de uma impressora jato de tinta. O kit posteriormente foi validado utilizando do Simulink®. Neste trabalho também foi projetado um controlador no espaço de estados adequado para o kit
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