Estudo do sistema pêndulo invertido e implementação de um controlador pid para um robô de duas rodas

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Czech, Arthur Schmietke
Data de Publicação: 2024
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/255823
Resumo: TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Joinville, Engenharia Mecatrônica.
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