Resolução do problema de foraging utilizando redes neurais artificiais e algoritmos genéticos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pereira, Armando Honorio
Data de Publicação: 2014
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFLA
Texto Completo: http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/10728
Resumo: Robots with the foraging behavior are capable of search objects and transport them to a collection point. They can be used to operate in the cleaning of safe and risk environments to man, like disaster areas caused by earthquakes or landslides. In this paper the foraging problem is broken in a search problem and a box-pushing problem, where in each one of them a genetic algorithm is trusted to evolve the neural network responsible to model the behavior of the mobile robot, determining its actions from the information retrieved of the environment through its sensors. The success of the evolved robot in the proposed problems confirm that the neural networks model the problems accordingly.
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