Projeto e análise de um sistema de assistência à pilotagem em 6 graus de liberdade para aeronaves leves

• Autor(a) principal: Guilherme André Santana
• Data de Publicação: 2012
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFMG
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8Z4RE2
• topic: Fly-by-wire; Assistência à pilotagem; Aeronaves leves; PAV; FBW; Pilotagem assistida; CEA; Engenharia mecânica

O objetivo do presente trabalho é o projeto de um sistema de assistência à pilotagem de aeronaves leves a fim de se facilitá-la, mantendo-se a autoridade do piloto e a segurança de voo. Assim, programou-se o modelo dinâmico da aeronave ACS-100 Sora e osmodelos dos controladores longitudinal e látero-direcional, realizando-se o ajuste dos ganhos destes controladores. Após o ajuste dos ganhos, adaptaram-se estes modelos em uma plataforma de simulação de voo presente no CEA-UFMG, convidando-se voluntários para realizar o voo simulado em uma trajetória pré-estabelecida, utilizandose os modelos sem e com pilotagem assistida, a título de comparação. Pôde-se notar que os voluntários inexperientes em pilotagem conseguiram resultados semelhantes aos pilotos profissionais, com operação bastante segura, quanto ao envelope da aeronave, endossando o potencial da estratégia de assistência à pilotagem proposta em diminuir o tempo de treinamento necessário para operação segura.