Rastreamento robusto de perfis de pressão ou de vazão em uma bancada de testes hidráulicos via controle de torque em modos deslizantes

• Autor(a) principal: Erlon Cavazzana
• Data de Publicação: 2007
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFMG
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8CZMA6
• topic: Engenharia elétrica; Engenharia elétrica

Neste trabalho desenvolveu-se um sistema de controle robusto para rastrear perfis de pressão ou de vazão em uma bancada de testes hidráulicos disponível no Centro de Pesquisas Hidráulicas e Recursos Hídricos (CPH) da Universidade Federal de Minas Gerais. A bancada de testes já havia sido previamente construída e foram necessárias poucas modificações em sua instrumentação para realização deste trabalho. Esta bancada é composta por dois motores de indução que acionam bombas centrífugas em velocidade variável por meio de inversores de freqüência comerciais. O sistema a ser controlado é inerentemente incerto, uma vez que o mesmo é utilizado para ensaios de diferentes equipamentos hidráulicos, conectados via um circuito hidráulico reconfigurável. Em função disto, apresenta-se neste trabalho o projeto e o desenvolvimento de um sistema de controle robusto via modos deslizantes capaz de garantir bom desempenho no rastreamento de perfis para ampla faixa de variação de carregamento hidráulico, sem a necessidade de sintonias freqüentes do controlador implementado. A estratégia de controle está fundamentada na utilização de recursos de controle de torque em modo sensorless (sem sensor de velocidade) para motores de indução, disponibilizados em um inversor de freqüência comercial. Para cumprir o objetivo de controle perseguido, um modelo caixa-branca foi construído e validado realizando-se testes estáticos e dinâmicos no sistema. O sistema desenvolvido foi testado em simulação e implementado na prática. Os resultados experimentais obtidos comprovaram a capacidade do sistema de controle de rastrear perfis e a viabilidade da proposta de controle apresentada para utilização em sistemas de bombeamento de água à velocidade variável.