Sistema autônomo para inspeções visuais e termográficas em subestações de energia elétrica

• Autor(a) principal: Selson Carias Gomes Junior
• Data de Publicação: 2017
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFMG
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/1843/BUOS-AU3HXC
• topic: Monitoramento autônomo; Termografia; Subestações; Robô móvel; Inspeção autônoma; Termografia; Robôs móveis; Engenharia mecânica; Subestações elétricas

Para garantir o fornecimento de energia elétrica, as concessionárias de energia devem manter seus ativos físicos operando de forma satisfatória e eficiente. Para verificação das condições operacionais destes ativos, são realizadas inspeções termográficas periódicas, monitorando a temperatura superficial dos equipamentos e identificando condições irregulares de operação. Por motivos financeiros e técnicos, estas inspeções podem não ocorrer na frequência adequada para garantir a detecção de anomalias no funcionamento dos equipamentos. Como as inspeções são basicamente manuais, existem ainda fatores limitantes relativos a padronização das inspeções e dos resultados obtidos. Com o objetivo de apresentar uma alternativa a esta situação, este trabalho traz o detalhamento do projeto de um sistema autônomo de inspeções termográficas, suas características construtivas, e os resultados dos testes de validação da proposta. Este sistema utiliza trilhos instalados na subestação para se movimentar, e realiza inspeções termográficas e visuais nos componentes, de forma programada e autônoma, com padronização das informações coletadas e aumentando significativamente a frequência das inspeções executadas. Os testes realizados apontaram que o sistema cumpre com as condições propostas para sua construção. Todos os dados são transmitidos pelos trilhos, assim como a energia elétrica necessária para o funcionamento. Os testes de deslocamento apontam um erro máximo de 6% nas posições de parada de inspeção. As incertezas associadas ao resultado da inspeção termográfica tem baixa variação, sendo mais elevadas em componentes com emissividade menores. A comparação com inspeções manuais mostra que o sistema tem desempenho satisfatório, credenciando-o como uma possível alternativa para o monitoramento de equipamentos de subestações de energia.