Desenvolvimento e aplicação de robôs industriais e de serviço em processos de mineração.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Torre, Marcos Paulo
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFOP
Texto Completo: http://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/13000
Resumo: Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.
id UFOP_1ad3b4b531c3488d351ccd5d6d656d45
oai_identifier_str oai:localhost:123456789/13000
network_acronym_str UFOP
network_name_str Repositório Institucional da UFOP
repository_id_str 3233
spelling Torre, Marcos PauloFreitas, Gustavo MedeirosCocota Júnior, José Alberto NavesRodrigues, Cristiano Lúcio CardosoPessin, GustavoFreitas, Gustavo MedeirosSouza, Marcone Jamilson Freitas2020-11-30T17:14:52Z2020-11-30T17:14:52Z2019TORRE, Marcos Paulo. Desenvolvimento e aplicação de robôs industriais e de serviço em processos de mineração. 171 f. 2019. Dissertação (Mestrado Profissional em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2019.http://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/13000Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.A mineração é uma atividade tradicional no Brasil e apresenta um enorme potencial para aplicação de sistemas robóticos, apesar de poucos casos práticos e de sucesso serem percebidos atualmente. Nos últimos anos, nota-se uma evolução no grau de automação de processos, aplicações de robótica e sistemas autônomos no setor, motivada pela abrangência do escopo de atuação e pelo alto número de tarefas complexas, repetitivas, ergonomicamente desfavoráveis e insalubres encontradas nos mais variados processos. O objetivo desta pesquisa é o desenvolvimento e aplicações práticas de robôs industriais e de serviço em processos de mineração. Foram abordados três casos de estudo específicos, voltados para a utilização de um braço manipulador em um laboratório de análises de amostras de minério de ferro e o uso de plataformas móveis em atividades de inspeção de equipamentos e espaços confinados. Testes de campo foram realizados para validação dos sistemas, resultando em uma aplicação real e dois protótipos funcionais, com foco em produtividade e boas condições de trabalho.Mining is a traditional activity in Brazil and has a huge potential for robotic systems application, although few practical and successful cases are currently perceived. Over recent years, there has been an evolution in the level of process automation, robotics applications and autonomous systems in the mining sector, motivated by the high number of complex, repetitive, ergonomically unfavorable and unhealthy tasks found in the most varied processes. The goal of this research is the development and practical applications of industrial and service robots in mining processes. Three specific case studies were addressed, focused on the use of a robotic arm in an iron ore sample analysis laboratory and the use of mobile platforms in equipment and confined space inspection activities. Field tests were performed to validate the systems, resulting in a real application and two functional prototypes, focusing on productivity and good working conditions.Autorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 17/02/2020 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação.info:eu-repo/semantics/openAccessRobôs industriaisRobôs de serviçoMinas e recursos mineraisDesenvolvimento e aplicação de robôs industriais e de serviço em processos de mineração.Development and application of industrial and service robots in mining processes.info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisporreponame:Repositório Institucional da UFOPinstname:Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)instacron:UFOPLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8924http://www.repositorio.ufop.br/bitstream/123456789/13000/5/license.txt62604f8d955274beb56c80ce1ee5dcaeMD55CC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain; charset=utf-849http://www.repositorio.ufop.br/bitstream/123456789/13000/2/license_url4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2fMD52license_textlicense_texttext/html; charset=utf-80http://www.repositorio.ufop.br/bitstream/123456789/13000/3/license_textd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53license_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-80http://www.repositorio.ufop.br/bitstream/123456789/13000/4/license_rdfd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD54ORIGINALDISSERTAÇÃO_DesenvolvimentoAplicaçãoRobôs.pdfDISSERTAÇÃO_DesenvolvimentoAplicaçãoRobôs.pdfapplication/pdf8644464http://www.repositorio.ufop.br/bitstream/123456789/13000/1/DISSERTA%c3%87%c3%83O_DesenvolvimentoAplica%c3%a7%c3%a3oRob%c3%b4s.pdf40e2f0624740fd13eb5c726dd94552b2MD51123456789/130002020-11-30 12:14:52.208oai:localhost:123456789/13000RGVjbGFyYcOnw6NvIGRlIGRpc3RyaWJ1acOnw6NvIG7Do28tZXhjbHVzaXZhCgpPIHJlZmVyaWRvIGF1dG9yOgoKYSlEZWNsYXJhIHF1ZSBvIGRvY3VtZW50byBlbnRyZWd1ZSDDqSBzZXUgdHJhYmFsaG8gb3JpZ2luYWwgZSBxdWUgZGV0w6ltIG8gZGlyZWl0byBkZSBjb25jZWRlciBvcyBkaXJlaXRvcyBjb250aWRvcyBuZXN0YSBsaWNlbsOnYS4gRGVjbGFyYSB0YW1iw6ltIHF1ZSBhIGVudHJlZ2EgZG8gZG9jdW1lbnRvIG7Do28gaW5mcmluZ2UsIHRhbnRvIHF1YW50byBsaGUgw6kgcG9zc8OtdmVsIHNhYmVyLCBvcyBkaXJlaXRvcyBkZSBxdWFscXVlciBwZXNzb2Egb3UgZW50aWRhZGUuCgpiKVNlIG8gZG9jdW1lbnRvIGVudHJlZ3VlIGNvbnTDqW0gbWF0ZXJpYWwgZG8gcXVhbCBuw6NvIGRldMOpbSBvcyBkaXJlaXRvcyBkZSBhdXRvciwgZGVjbGFyYSBxdWUgb2J0ZXZlIGF1dG9yaXphw6fDo28gZG8gZGV0ZW50b3IgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIHBhcmEgY29uY2VkZXIgw6AgVW5pdmVyc2lkYWRlIEZlZGVyYWwgZGUgT3VybyBQcmV0by9VRk9QIG9zIGRpcmVpdG9zIHJlcXVlcmlkb3MgcG9yIGVzdGEgbGljZW7Dp2EgZSBxdWUgZXNzZSBtYXRlcmlhbCwgY3Vqb3MgZGlyZWl0b3Mgc8OjbyBkZSB0ZXJjZWlyb3MsIGVzdMOhIGNsYXJhbWVudGUgaWRlbnRpZmljYWRvIGUgcmVjb25oZWNpZG8gbm8gdGV4dG8gb3UgY29udGXDumRvcyBkbyBkb2N1bWVudG8gZW50cmVndWUuCgpjKVNlIG8gZG9jdW1lbnRvIGVudHJlZ3VlIMOpIGJhc2VhZG8gZW0gdHJhYmFsaG8gZmluYW5jaWFkbyBvdSBhcG9pYWRvIHBvciBvdXRyYSBpbnN0aXR1acOnw6NvIHF1ZSBuw6NvIGEgVUZPUCwgZGVjbGFyYSBxdWUgY3VtcHJpdSBxdWFpc3F1ZXIgb2JyaWdhw6fDtWVzIGV4aWdpZGFzIHBlbG8gY29udHJhdG8gb3UgYWNvcmRvLgoKRepositório InstitucionalPUBhttp://www.repositorio.ufop.br/oai/requestrepositorio@ufop.edu.bropendoar:32332020-11-30T17:14:52Repositório Institucional da UFOP - Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Desenvolvimento e aplicação de robôs industriais e de serviço em processos de mineração.
dc.title.alternative.pt_BR.fl_str_mv Development and application of industrial and service robots in mining processes.
title Desenvolvimento e aplicação de robôs industriais e de serviço em processos de mineração.
spellingShingle Desenvolvimento e aplicação de robôs industriais e de serviço em processos de mineração.
Torre, Marcos Paulo
Robôs industriais
Robôs de serviço
Minas e recursos minerais
title_short Desenvolvimento e aplicação de robôs industriais e de serviço em processos de mineração.
title_full Desenvolvimento e aplicação de robôs industriais e de serviço em processos de mineração.
title_fullStr Desenvolvimento e aplicação de robôs industriais e de serviço em processos de mineração.
title_full_unstemmed Desenvolvimento e aplicação de robôs industriais e de serviço em processos de mineração.
title_sort Desenvolvimento e aplicação de robôs industriais e de serviço em processos de mineração.
author Torre, Marcos Paulo
author_facet Torre, Marcos Paulo
author_role author
dc.contributor.referee.pt_BR.fl_str_mv Freitas, Gustavo Medeiros
Cocota Júnior, José Alberto Naves
Rodrigues, Cristiano Lúcio Cardoso
Pessin, Gustavo
dc.contributor.author.fl_str_mv Torre, Marcos Paulo
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Freitas, Gustavo Medeiros
Souza, Marcone Jamilson Freitas
contributor_str_mv Freitas, Gustavo Medeiros
Souza, Marcone Jamilson Freitas
dc.subject.por.fl_str_mv Robôs industriais
Robôs de serviço
Minas e recursos minerais
topic Robôs industriais
Robôs de serviço
Minas e recursos minerais
description Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.
publishDate 2019
dc.date.issued.fl_str_mv 2019
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2020-11-30T17:14:52Z
dc.date.available.fl_str_mv 2020-11-30T17:14:52Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv TORRE, Marcos Paulo. Desenvolvimento e aplicação de robôs industriais e de serviço em processos de mineração. 171 f. 2019. Dissertação (Mestrado Profissional em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2019.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/13000
identifier_str_mv TORRE, Marcos Paulo. Desenvolvimento e aplicação de robôs industriais e de serviço em processos de mineração. 171 f. 2019. Dissertação (Mestrado Profissional em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2019.
url http://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/13000
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFOP
instname:Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)
instacron:UFOP
instname_str Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)
instacron_str UFOP
institution UFOP
reponame_str Repositório Institucional da UFOP
collection Repositório Institucional da UFOP
bitstream.url.fl_str_mv http://www.repositorio.ufop.br/bitstream/123456789/13000/5/license.txt
http://www.repositorio.ufop.br/bitstream/123456789/13000/2/license_url
http://www.repositorio.ufop.br/bitstream/123456789/13000/3/license_text
http://www.repositorio.ufop.br/bitstream/123456789/13000/4/license_rdf
http://www.repositorio.ufop.br/bitstream/123456789/13000/1/DISSERTA%c3%87%c3%83O_DesenvolvimentoAplica%c3%a7%c3%a3oRob%c3%b4s.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 62604f8d955274beb56c80ce1ee5dcae
4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2f
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
40e2f0624740fd13eb5c726dd94552b2
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFOP - Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)
repository.mail.fl_str_mv repositorio@ufop.edu.br
_version_ 1801685794203631616

Registros relacionados