Monitoramento ambiental com a utilização de veículos aéreos não tripulados (VANTs)

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Brasil, Guilherme Gomes
Data de Publicação: 2012
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFPR
Texto Completo: https://hdl.handle.net/1884/27870
Resumo: Orientador: Prof. Dr. José Eduardo Gonçalves
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spelling Universidade Federal do Paraná. Setor de Tecnologia. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Recursos Hídricos e AmbientalGonçalves, José EduardoBrasil, Guilherme Gomes2024-07-23T16:32:25Z2024-07-23T16:32:25Z2012https://hdl.handle.net/1884/27870Orientador: Prof. Dr. José Eduardo GonçalvesDissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Tecnologia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Recursos Hídricos e Ambiental. Defesa: Curitiba, 29/03/2012Bibliografia: fls. 103-107Resumo: Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) são todo e qualquer tipo de aeronave que não necessita de pilotos embarcados para ser guiada. Os VANTs possuem uma enorme variedade de utilizações, em sua maioria ainda inexplorada, pois são capazes de deslocar-se e transportar equipamentos de monitoramento e sensoriamento que podem ser utilizados em diversas atividades. Graças ao atual desenvolvimento tecnológico, pode-se observar uma significativa redução do custo e do tamanho dos equipamentos e pela necessidade, cada vez mais crescente de desenvolvimento de novas tecnologias relacionadas à conservação ambiental, a sua utilização vem aumentando consideravelmente em todo o mundo. Este trabalho apresenta uma metodologia para o monitoramento de aspectos ambientais com base em fotografias aéreas de pequeno formato obtidas a partir de um VANT. A metodologia foi avaliada com base em resultados obtidos em três experimentos de monitoramento de áreas proteção ambiental. O primeiro experimento utilizado para a avaliação de metodologia de orientação exterior das imagens com pontos de apoio obtidos do Google Earth, consistiu no levantamento aéreo da borda do reservatório Moxotó, localizado em Paulo Afonso - BA. Os outros dois experimentos consistiram no monitoramento aéreo da borda do reservatório Capivari, localizado na região metropolitana de Curitiba-PR e no monitoramento de um trecho de 80 km da BR 262 localizado no pantanal do Mato Grosso do Sul. As imagens geradas nessas campanhas foram utilizadas para fins de fotointerpretação ambiental. O protótipo, e os demais equipamentos, apresentaram resultados satisfatórios para as avaliações a que foram expostos. Foram geradas imagens com qualidade e sequência adequadas, proporcionando um bom suporte nas atividades de monitoramento ambiental nas áreas avaliadas.Abstract: Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are any type of aircraft that does not need to be guided by pilots onboard. The UAVs have a wide variety of uses, mostly of them unexplored. Due their versatility in carry a large variety of equipment they can be used a large number of activities. The technological development observed in last years promoted a significant reduction in cost and equipment size giving access to researchers around the world to use this technology for large variety of applications. This work presents a methodology for monitoring environmental aspects based on small format aerial photographs obtained from an UAV. The methodology was evaluated based on results obtained in experiments of monitoring three different environmental protection areas. The first experiment, used to test the methodology exterior orientation of images based on control points obtained from Google Earth, was carried out at the border of Moxotó reservoir, located in Paulo Afonso - BA. The others two experiments took place at Capivari reservoir, located at Curitiba metropolitan region and a road (BR 262) in Pantanal of Mato Grosso do Sul. The images generated in these campaigns were used for environmental photointerpretation. The prototype and the others equipment, showed satisfactory results for the proposal of this work. The right quality of the images provide good support for the activity of environmental monitoring.107f. : il. [algumas color.], grafs., tabs.application/pdfDisponível em formato digitalMonitorização ambientalSensoriamento remotoEngenharia ambientalRecursos hídricosMonitoramento ambiental com a utilização de veículos aéreos não tripulados (VANTs)info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisporreponame:Repositório Institucional da UFPRinstname:Universidade Federal do Paraná (UFPR)instacron:UFPRinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINALR - D - GUILHERME GOMES BRASIL.pdfapplication/pdf20715868https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/27870/1/R%20-%20D%20-%20GUILHERME%20GOMES%20BRASIL.pdfaf0e6e62aa3712c096f0ca68d8c73024MD51open accessTEXTR - D - GUILHERME GOMES BRASIL.pdf.txtExtracted Texttext/plain128911https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/27870/2/R%20-%20D%20-%20GUILHERME%20GOMES%20BRASIL.pdf.txt3855146bfb3e91ae2701a4939c0e8357MD52open accessTHUMBNAILR - D - GUILHERME GOMES BRASIL.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1141https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/27870/3/R%20-%20D%20-%20GUILHERME%20GOMES%20BRASIL.pdf.jpge13cf46bc5e8e8a6b99eadba5461aec0MD53open access1884/278702024-07-23 13:32:25.641open accessoai:acervodigital.ufpr.br:1884/27870Repositório de PublicaçõesPUBhttp://acervodigital.ufpr.br/oai/requestopendoar:3082024-07-23T16:32:25Repositório Institucional da UFPR - Universidade Federal do Paraná (UFPR)false
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