Aplicação de métodos de controle baseados em dados na sintonia de controladores repetitivos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Moretto, Renan Maurício Feltes
Data de Publicação: 2023
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/257952
Resumo: Este trabalho propõe uma metodologia sistemática para realizar a sintonia de controladores repetitivos utilizado o método virtual reference feedback tuning. São definidos o ensaio de coleta de dados, a escolha do modelo de referência e a parametrização do controlador utilizado. São consideradas as configurações série e plug-in, diferentes topologia de controlador e condições ideais. É realizado um estudo de caso aplicando o método desenvolvido no controle do estágio de saída de uma fonte de alimentação ininterrupta (UPS). A dinâmica da UPS é simulada pelo software PSIM, enquanto o sistema de controle é implementando através do software Matlab. O desempenho do sistema obtido é avaliado com base na norma ISO/IEC 62040-3:2011. Os resultados apresentam que o método VRFT é robusto e capaz de sintonizar controladores repetitivos com topologia de controlador não ideal. O estudo de caso resultou em um sistema com baixas distorções harmônicas, porém com desempenho transitório satisfazendo apenas o perfil mais restritivo da norma apenas para degraus aditivos de carga.
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