Aplicação do método VDFT para projeto de controlador repetitivo

• Autor(a) principal: Cunha, Lucas Esteves
• Data de Publicação: 2024
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/274580
• topic: Engenharia de controle e automação; Data-Driven Control; Repetitive controller; Virtual Disturbance Feedback Tuning; Voltage Source Inverter

O presente trabalho visa aplicar o método Virtual Disturbance Feedback Tuning (VDFT) para a sintonia de um controlador repetitivo de tempo discreto. Tal controlador tem como objetivo de aplicação a rejeição de perturbações periódicas e suas componentes harmônicas, tendo como alvo de simulação um inversor de tensão. São abordados os conceitos básicos de controle, a teoria que fundamenta a topologia de um controlador repetitivo e a sintonia de controladores a partir de métodos baseados em dados, sejam estes para otimização no seguimento de referência ou na rejeição de distúrbios. Uma metodologia para definição de modelos de distúrbios e algoritmos para os métodos VDFT e sua abordagem flexível utilizando controladores repetitivos é proposta como solução para o problema de rejeição de perturbações periódicas. Por fim, simulações são apresentadas com o objetivo de validar os modelos de referência, analisar a dependência do modelo do processo nas soluções propostas e observar o desempenho das sintonias com variadas combinações de parâmetros para controlador repetitivo, havendo também comparações com soluções obtidas via Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT).