Desenvolvimento de modelo matemático para representação do comportamento de um equipamento de avaliação macroscópica de modelos de atrito

• Autor(a) principal: Dorneles, Caroline Francisco
• Data de Publicação: 2017
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/165271
• topic: Engenharia mecânica; Friction Models; Bristles Models for Friction; Mechanical Systems Modeling

Este trabalho aborda o desenvolvimento de um modelo matemático que representa o comportamento da parte móvel de um equipamento experimental de avaliação de modelos de atrito, existente no Laboratório de Mecatrônica e Controle (LAMECC) da UFRGS. É apresentada uma fundamentação teórica sobre modelos de atrito, bem como uma revisão sobre o funcionamento da bancada referida. O modelo é proposto a partir do levantamento de características físicas e geométricas do sistema, assim como de hipóteses que simplificam o equacionamento. O principal objetivo do equacionamento é, a partir da condição de equilíbrio estático, obter a equação que relaciona a força de atrito resultante do contato com o deslocamento das hastes. Com o modelo proposto, foi possível representar o comportamento da força de atrito na região de pré-deslizamento.