Sistema de planejamento e controle de missão de um veículo aéreo não-tripulado aplicado em redes de sensores sem fio

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Fontanari, Athos Alexandre Lima
Data de Publicação: 2011
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/37165
Resumo: Este projeto descreve um sistema de planejamento e controle em alto nível para gerenciamento de uma missão de um veículo aéreo não-tripulado. O VANT é utilizado como um sensor móvel em uma rede de sensores sem fio. Para atingir este objetivo foi desenvolvida uma linguagem de descrição de missões chamada MDL baseada na especificação da SensorML. SensorML é uma linguagem de markup utilizada para descrever sensores e processos de medida em redes de sensores sem fio. O controle da missão é modelado considerando cada componente do sistema como um agente em um sistema multiagente para especificar um comportamento autônomo aos componentes da missão.
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