Uso do mouse 3D no ensino de robótica

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Teixeira, Gustavo Grams
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/78518
Resumo: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema virtual para movimentação de um robô através de um mouse 3D. A integração do mouse tem como função aproximar o usuário da realidade virtual, pois estarão ao alcance de sua mão os principais movimentos encontrados em um robô industrial. As etapas desenvolvidas são: adquirir o movimento do mouse, interpretar qual movimento foi executado, transmitir para o software de simulação Workspace, movimentar o robô e criar uma interface de operação amigável. As etapas foram executadas de maneira que o leitor compreenda a sua finalidade e também qual o método utilizado para resolvê-la. Os resultados encontrados foram satisfatórios, pois todas as etapas foram resolvidas com êxito, no último capítulo há um teste em uma célula de solda para demonstrar a capacidade do projeto.
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spelling Teixeira, Gustavo GramsHenriques, Renato Ventura Bayan2013-10-02T01:48:21Z2013http://hdl.handle.net/10183/78518000898596Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema virtual para movimentação de um robô através de um mouse 3D. A integração do mouse tem como função aproximar o usuário da realidade virtual, pois estarão ao alcance de sua mão os principais movimentos encontrados em um robô industrial. As etapas desenvolvidas são: adquirir o movimento do mouse, interpretar qual movimento foi executado, transmitir para o software de simulação Workspace, movimentar o robô e criar uma interface de operação amigável. As etapas foram executadas de maneira que o leitor compreenda a sua finalidade e também qual o método utilizado para resolvê-la. Os resultados encontrados foram satisfatórios, pois todas as etapas foram resolvidas com êxito, no último capítulo há um teste em uma célula de solda para demonstrar a capacidade do projeto.This work presents the development of a virtual system for moving a robot through a 3D spatial device, the mouse integration has the function to approximate the user of virtual reality, because will be within reach of his hand the main movements found in an industrial robot. The development steps are: get mouse movement, which movement was executed interpret, send data to the Workspace software, move the robot and create a friendly operator interface. The steps were performed so that the reader understands its purpose and also which method used to solve it. The results were satisfactory, as all steps have been successfully resolved, and in the last chapter there is a test in a cell weld to demonstrate the ability of the project.application/pdfporEngenharia elétricaIndustrial robotics3D mouseOff-line programmingUso do mouse 3D no ensino de robóticainfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisUniversidade Federal do Rio Grande do SulEscola de EngenhariaPorto Alegre, BR-RS2013Engenharia Elétricagraduaçãoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRGSinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)instacron:UFRGSORIGINAL000898596.pdf000898596.pdfTexto completoapplication/pdf2843587http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/78518/1/000898596.pdfbde38018fe5bc8bb2bfeb3cb88bf3d60MD51TEXT000898596.pdf.txt000898596.pdf.txtExtracted Texttext/plain66841http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/78518/2/000898596.pdf.txtdcfaea703694b69b686b1daf20aeeb21MD52THUMBNAIL000898596.pdf.jpg000898596.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg932http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/78518/3/000898596.pdf.jpg7ef54d9c273a7d403227768b4d187aeaMD5310183/785182018-10-16 08:59:15.632oai:www.lume.ufrgs.br:10183/78518Repositório de PublicaçõesPUBhttps://lume.ufrgs.br/oai/requestopendoar:2018-10-16T11:59:15Repositório Institucional da UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)false
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