Projeto de controladores descentralizados em um processo de nível multivariável através do método do ponto crítico

• Autor(a) principal: Boeira, Emerson Christ
• Data de Publicação: 2016
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/148036
• topic: Engenharia de controle e automação; Level control; Multivariable control; PID control; Relay feedback; Frequency response; Descentralized relay feedback; Ultimate point

O trabalho apresenta o projeto de controladores descentralizados do tipo Proporcional- Integral (PI) para um processo de nível multivariável. O processo de nível faz parte de uma planta piloto situada no Laboratório de Sistemas de Controle, Automação e Robótica (LASCAR) da UFRGS e conta com dispositivos tipicamente industriais como bombas, válvulas, sensores de nível, transdutores e um Sistema Digital de Controle Distribuído (SDCD). A metodologia de ajuste consiste em deslocar o ponto crítico do processo para outra posição no plano complexo. Assim, tal ponto é aproximado da origem, proporcionando certas margens de estabilidade. Para tanto, o ponto é identificado por meio de dois ensaios: um ensaio conhecido como Descentralized Relay Feedback (DRF), onde todas as malhas são fechadas com relés e a frequência crítica identificada; e um ensaio adicional, no qual o sistema é excitado na frequência crítica, possibilitando a identificação da resposta em frequência do processo neste ponto. Para uma identificação precisa, faz-se o uso da Transformada Rápida de Fourier (FFT), ferramenta poderosa na análise de sinais no domínio da frequência. Por fim, os controladores projetados são implementados no processo de nível e os resultados são analisados.