Estudo da utilização do Matlab/Simulink aplicado ao controle de sistemas a eventos discretos
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2015 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFRGS |
Texto Completo: | http://hdl.handle.net/10183/131348 |
Resumo: | A Teoria de Controle Supervisório aplicada a sistemas a eventos discretos é uma área muito importante na indústria, principalmente na manufatura. Este projeto foi proposto de maneira a intensificar as experiências práticas deste tema dentro do meio acadêmico. O objetivo do trabalho é o de avaliar o uso do Matlab/Simulink como ferramenta de suporte no desenvolvimento de controle supervisório, até a sua implementação em uma plataforma embarcada de execução. Para avaliação, é realizado o modelo de uma pequena planta de manufatura, e com a ajuda de alguns toolboxes do Matlab, projetar um controle supervisório para a mesma e então realizar a sua conversão para uma linguagem popular em sistemas embarcados, no caso o C/C++. Para tanto, será utilizado o pacote Embedded Code Generator, do Simulink. Assim, espera-se atingir um controle de fácil implementação em uma plataforma, como por exemplo, o Arduino. Além disto, possibilitará um maior aprofundamento do tema, quando da aplicação desta metodologia em sala de aula. |
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Carvalho, Anderson da SilveiraGotz, Marcelo2015-12-24T02:39:46Z2015http://hdl.handle.net/10183/131348000980916A Teoria de Controle Supervisório aplicada a sistemas a eventos discretos é uma área muito importante na indústria, principalmente na manufatura. Este projeto foi proposto de maneira a intensificar as experiências práticas deste tema dentro do meio acadêmico. O objetivo do trabalho é o de avaliar o uso do Matlab/Simulink como ferramenta de suporte no desenvolvimento de controle supervisório, até a sua implementação em uma plataforma embarcada de execução. Para avaliação, é realizado o modelo de uma pequena planta de manufatura, e com a ajuda de alguns toolboxes do Matlab, projetar um controle supervisório para a mesma e então realizar a sua conversão para uma linguagem popular em sistemas embarcados, no caso o C/C++. Para tanto, será utilizado o pacote Embedded Code Generator, do Simulink. Assim, espera-se atingir um controle de fácil implementação em uma plataforma, como por exemplo, o Arduino. Além disto, possibilitará um maior aprofundamento do tema, quando da aplicação desta metodologia em sala de aula.application/pdfporEngenharia de controle e automaçãoEstudo da utilização do Matlab/Simulink aplicado ao controle de sistemas a eventos discretosinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisUniversidade Federal do Rio Grande do SulEscola de EngenhariaPorto Alegre, BR-RS2015Engenharia de Controle e Automaçãograduaçãoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRGSinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)instacron:UFRGSORIGINAL000980916.pdf000980916.pdfTexto completoapplication/pdf1817235http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/131348/1/000980916.pdfc7dd27a817511d729bf9116a33435418MD51TEXT000980916.pdf.txt000980916.pdf.txtExtracted Texttext/plain58292http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/131348/2/000980916.pdf.txt33373c4b91f65b4ae654fdbfe9ee6d3cMD52THUMBNAIL000980916.pdf.jpg000980916.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1373http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/131348/3/000980916.pdf.jpge2e9d384045d8ae0baddfaa562b3e6b4MD5310183/1313482018-10-25 09:59:18.051oai:www.lume.ufrgs.br:10183/131348Repositório de PublicaçõesPUBhttps://lume.ufrgs.br/oai/requestopendoar:2018-10-25T12:59:18Repositório Institucional da UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)false |
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