Análise de erros de medicação de um algoritmo de estereofotogrametria

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Moreira, Zigma Marques
Data de Publicação: 2006
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRJ
Texto Completo: http://hdl.handle.net/11422/7629
Resumo: Este trabalho apresenta uma análise de erro de um algoritmo de estereofotogrametriadesenvolvido para um sistema de visão estéreo. Este sistema vem sendo utilizado em atividadesde inspeção visual submarina, permitindo a aquisição e o processamento de pares de imagensestéreo, com vistas à reconstrução tridimensional de uma cena e, por conseguinte, aodimensionamento de objetos selecionados.
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