Análise da variação dos parâmetros de orientação exterior de uma câmera em função da resolução de suas imagens

• Autor(a) principal: Borges, Kleber Mattos
• Data de Publicação: 2007
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRJ
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/11422/7570
• topic: Estereofotogrametria; Calibração; CNPQ::ENGENHARIAS

Em hipótese, a resolução de uma câmera influencia no cálculo dos seus parâmetros de orientação exterior. Neste projeto, são feitos testes para avaliar a validade desta hipótese. Este projeto está divido em três testes diferentes: 1- análise da variação dos parâmetros de orientação exterior da câmera em função da variação da resolução das imagens, utilizando um algoritmo de calibração da câmera; 2- comprovação dos resultados encontrados no Teste 1 e aprimoramento do método utilizado; 3- estudo preliminar dos resultados de um algoritmo de dimensionamento em função da variação da resolução das imagens. Na análise do algoritmo de calibração são utilizadas imagens de um grid situado a distâncias diferentes a partir das imagens da câmera. Geramos dados para uma análise dos erros encontrados em estimativas de posição calculadas pela rotina de calibração da câmera. Foram avaliadas as estimativas do algoritmo de calibração para a posição da câmera em relação a translações dos eixos ordenados do grid. Os Testes 1 e 2 foram feitos com a câmera em posições diferentes (sempre a mesma posição, dentro de cada teste) e verificando se as estimativas do algoritmo de calibração para as coordenadas da câmera em relação ao grid estavam coerentes com os valores medidos diretamente. São também geradas variações nos ângulos dos eixos ordenados da câmera para analisar os parâmetros de orientação referentes às estimativas de rotações em torno dos eixos do grid. Na análise do algoritmo de dimensionamento foi utilizado um par de imagens estéreo para estimar a precisão da rotina. Foram feitas duas medições dispostas em ângulos e réguas diferentes nas imagens.