Serpentina: desenvolvimento de um robô serpente telecomandado

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Tovo, Flavia Correia
Data de Publicação: 2011
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRJ
Texto Completo: http://hdl.handle.net/11422/7568
Resumo: Este trabalho apresenta o projeto e o desenvolvimento de um robô serpente telecomandado. O sistema é composto de duas partes: o robô e o sistema de controle. O robô é composto de dez vértebras que são conectadas mecanicamente umas as outras, compostas de duas partes móveis ligadas a dois servomotores e uma placa de circuito impresso. O sistema de controle é composto de uma interface gráfica e uma placa de controle. Para se locomover, o robô é mapeado numa senóide que se desloca.
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