Redes neurais hierárquicas para implementação de comportamentos em agentes autônomos
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2001 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFSC |
Texto Completo: | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/79886 |
Resumo: | Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação |
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Universidade Federal de Santa CatarinaSilva, Flávio de Almeida eRoisenberg, Mauro2012-10-18T08:25:39Z2012-10-18T08:25:39Z20012001181316http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/79886Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da ComputaçãoEste trabalho visa mostrar a existência de uma hierarquia nas redes neurais biológicas, como também, será apresentada uma alternativa para implementação de agentes autônomos. O sistema computacional está baseado nos comportamentos reflexivos, reativos e instintivos dos animais. Para gerar estes comportamentos em um agente autônomo foi criada uma estrutura hierarquia de redes neurais artificiais, onde as redes que compõem o nível de comportamentos reflexivos são do tipo diretas e as redes que compõem o nível de comportamentos reativos são do tipo recorrentes (com ciclo). Para o nível de comportamentos instintivos foi criado apenas um perceptron que tem a função de controlar a energia do agente autônomo. O nível de comportamentos reflexivos tem a função de detectar objetos, paredes e luz, assim como a função de locomover o agente autônomo. O nível de comportamentos reativos tem a função de controlar as redes do nível de comportamentos reflexivos, fazendo com que apenas um tipo de comportamento esteja ativo. A função desta hierarquia é controlar o AA, fazendo-o seguir paredes enquanto sua energia estiver boa e ir ao encontro de um ponto de energia quando sua energia estiver baixa.xiv, 132 f.| il.porFlorianópolis, SCCiência da computaçãoInformaticaRedes neurais (Computação)RoboticaRedes neurais hierárquicas para implementação de comportamentos em agentes autônomosinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINAL181316.pdfapplication/pdf6479311https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/79886/1/181316.pdf7e563d21506f12fe2cea4cb589fe5f37MD51123456789/798862014-09-25 19:30:13.615oai:repositorio.ufsc.br:123456789/79886Repositório de PublicaçõesPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732014-09-25T22:30:13Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
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