Descrição de comportamentos robóticos utilizando uma abordagem gramatical e sua implementação através de redes neurais artificiais
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2004 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFSC |
Texto Completo: | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/87114 |
Resumo: | Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. |
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Universidade Federal de Santa CatarinaVieira, Renato CorrêaRoisenberg, MauroFurtado, Olinto Jose Varela2012-10-21T14:51:24Z2012-10-21T14:51:24Z20042004206927http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/87114Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação.A Robótica Baseada em Comportamentos (RBC) se baseia na emergência de comportamentos robóticos de modo a garantir inteligência e autonomia nas ações que um agente deve descrever para alcançar seus objetivos. Desta forma, surge a necessidade de se achar uma maneira formal de representar estes comportamentos robóticos, mantendo características como complexidade, concisão e compactação na representação. Neste trabalho se afirma que as linguagens contidas na hierarquia de Chomsky são capazes de representar esta variada gama de comportamentos robóticos.1 v.| il.porFlorianópolis, SCInformaticaCiência da computaçãoAgentes autônomosRedes neurais (Computação)Linguagens formaisDescrição de comportamentos robóticos utilizando uma abordagem gramatical e sua implementação através de redes neurais artificiaisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINAL206927.pdfapplication/pdf1257800https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/87114/1/206927.pdf238446807652ab06b7b697c57995ce56MD51TEXT206927.pdf.txt206927.pdf.txtExtracted Texttext/plain240471https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/87114/2/206927.pdf.txt0d60dcc94966f74769bcf5dadbdda185MD52THUMBNAIL206927.pdf.jpg206927.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg707https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/87114/3/206927.pdf.jpg673eb773a1c9a281ec2c260b6a341261MD53123456789/871142013-05-01 10:57:58.342oai:repositorio.ufsc.br:123456789/87114Repositório de PublicaçõesPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732013-05-01T13:57:58Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
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