Estudo sistemático de auxílio a implementação de um time de futebol de robôs simulados no simulador Robocup

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pereira, Jan Antônio
Data de Publicação: 2004
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/183778
Resumo: TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Curso de Ciências da Computação.
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spelling Pereira, Jan AntônioBarreto, Jorge MunizRoisenberg, Mauro2018-02-23T20:09:07Z2018-02-23T20:09:07Z200482https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/183778TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Curso de Ciências da Computação.O presente estudo propõem-se a recolher uma documentação que venha estimular jovens cientistas na Área de Inteligência Artificial e Robótica, conteúdos que sirvam de ambiente de investigação e descobertas de novas tecnologias que venham ser aplicadas para o bem estar da humanidade. Para realizar a referida pesquisa pautou-se em um abordagem qualitativa, que ofereceu sustentação a pesquisa-ação realizada, a qual utilizou-se da pesquisa bibliografia e descritiva, Para alcançar o objetivo proposto, inicialmente é apresentado os diversos conceitos de agentes e sistemas multiagentes dentro da Robótica, no contexto do futebol de robôs. A seguir é descrito o ambiente de Simulação Soccer Server baseado na arquitetura cliente-servidor, faz-se o levantamento dos pré-requisitos, forma de comunicação, comandos, parâmetros do simulador, regras do jogo além de citar algumas propostas de arquiteturas de agentes jogadores de futebol. No decorrer do estudo foi utilizado várias tabelas, quadros esclarecendo melhor os dados pesquisados. Como resultado pode-se esperar um estudo que reúne uma documentação que espera-se ser útil para um primeiro contato entre o interessado no ambiente de simulação Soccer Server da RoboCup.Futebol de RobôsAgentesSistemas Multiagentes. Simulador Soccer ServerRoboCupEstudo sistemático de auxílio a implementação de um time de futebol de robôs simulados no simulador Robocupinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINALMonografia.pdfMonografia.pdfapplication/pdf750548https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/183778/1/Monografia.pdf6d40099dc16924871332f70f1d0680cdMD51123456789/1837782022-08-26 17:09:28.388oai:repositorio.ufsc.br:123456789/183778Repositório de PublicaçõesPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732022-08-26T20:09:28Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
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