Otimização de controladores nebulosos e sistemas especialistas reativos utilizando algoritmos genéticos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Gonçalves, Eder Mateus Nunes
Data de Publicação: 2001
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/81734
Resumo: Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
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spelling Otimização de controladores nebulosos e sistemas especialistas reativos utilizando algoritmos genéticosEngenharia eletricaInteligencia artificialAlgoritmos genéticosRoboticaSistemas especialistas (Computação)Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.A RoboCup, ``Robot World Cup'' , é uma iniciativa de um grupo internacional de pesquisadores em Inteligência Artificial e Robótica que propõe um problema padrão a ser solucionado: uma partida de futebol de robôs. Esta iniciativa permite que diversas técnicas destas áreas sejam testadas e, principalmente, comparadas em termos de eficiência. Atualmente encontra-se em andamento a implementação de um time de futebol de robôs para a categoria simuladores da RoboCup - UFSC-Team - na qual cada sistema que implementa um dos jogadores do time é baseado em um modelo de agente autônomo concorrente. De acordo com este modelo cada um dos agentes apresenta um sistema decisório dividido em três níveis: reativo, instintivo e cognitivo. Estes níveis decisórios são implementados em três diferentes processos: Interface, Coordinator e Expert de acordo com a arquitetura do ambiente Expert-Coop. Este trabalho traz a implementação de uma ferramenta para a otimização de parâmetros de controladores nebulosos e de sistemas especialistas reativos utilizando algoritmos genéticos. Esta ferramenta permite a utilização de algoritmos genéticos para determinar os valores ótimos para os parâmetros dos controladores nebulosos e dos sistemas especialistas reativos, responsáveis respectivamente pelos comportamentos reativos, e pelos comportamentos instintivos dos agentes do UFSC-Team. Sendo assim, os controladores podem ser implementados intuitivamente e em seguida submetidos a um processo evolutivo utilizando algoritmos genéticos. Isso representa um ganho significativo, tanto no tempo de desenvolvimento quanto na eficiência, do processo de implementação destes controladores e sistemas especialistas.Florianópolis, SCBittencourt, GuilhermeUniversidade Federal de Santa CatarinaGonçalves, Eder Mateus Nunes2012-10-19T07:18:56Z2012-10-19T07:18:56Z20012001info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesis91 f.| il., graf.application/pdf182461http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/81734porreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2014-09-26T00:02:31Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/81734Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732014-09-26T00:02:31Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
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