Otimização de controladores nebulosos e sistemas especialistas reativos utilizando algoritmos genéticos
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Data de Publicação: | 2001 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFSC |
Texto Completo: | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/81734 |
Resumo: | Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. |
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Universidade Federal de Santa CatarinaGonçalves, Eder Mateus NunesBittencourt, Guilherme2012-10-19T07:18:56Z2012-10-19T07:18:56Z20012001182461http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/81734Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.A RoboCup, ``Robot World Cup'' , é uma iniciativa de um grupo internacional de pesquisadores em Inteligência Artificial e Robótica que propõe um problema padrão a ser solucionado: uma partida de futebol de robôs. Esta iniciativa permite que diversas técnicas destas áreas sejam testadas e, principalmente, comparadas em termos de eficiência. Atualmente encontra-se em andamento a implementação de um time de futebol de robôs para a categoria simuladores da RoboCup - UFSC-Team - na qual cada sistema que implementa um dos jogadores do time é baseado em um modelo de agente autônomo concorrente. De acordo com este modelo cada um dos agentes apresenta um sistema decisório dividido em três níveis: reativo, instintivo e cognitivo. Estes níveis decisórios são implementados em três diferentes processos: Interface, Coordinator e Expert de acordo com a arquitetura do ambiente Expert-Coop. Este trabalho traz a implementação de uma ferramenta para a otimização de parâmetros de controladores nebulosos e de sistemas especialistas reativos utilizando algoritmos genéticos. Esta ferramenta permite a utilização de algoritmos genéticos para determinar os valores ótimos para os parâmetros dos controladores nebulosos e dos sistemas especialistas reativos, responsáveis respectivamente pelos comportamentos reativos, e pelos comportamentos instintivos dos agentes do UFSC-Team. Sendo assim, os controladores podem ser implementados intuitivamente e em seguida submetidos a um processo evolutivo utilizando algoritmos genéticos. Isso representa um ganho significativo, tanto no tempo de desenvolvimento quanto na eficiência, do processo de implementação destes controladores e sistemas especialistas.91 f.| il., graf.porFlorianópolis, SCEngenharia eletricaInteligencia artificialAlgoritmos genéticosRoboticaSistemas especialistas (Computação)Otimização de controladores nebulosos e sistemas especialistas reativos utilizando algoritmos genéticosinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINAL182461.pdfapplication/pdf4695160https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/81734/1/182461.pdf466aa9b7aa6148bece3d4acd91a7ff4bMD51123456789/817342014-09-25 21:02:31.974oai:repositorio.ufsc.br:123456789/81734Repositório de PublicaçõesPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732014-09-26T00:02:31Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
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