Contribuições para o projeto de manipuladores paralelos através da síntese do tipo

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Santos, João Victor Borges dos
Data de Publicação: 2011
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/96049
Resumo: Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2011
id UFSC_6734e61dcafe9ce0b2ea7f47f10b9e6f
oai_identifier_str oai:repositorio.ufsc.br:123456789/96049
network_acronym_str UFSC
network_name_str Repositório Institucional da UFSC
repository_id_str 2373
spelling Contribuições para o projeto de manipuladores paralelos através da síntese do tipoEngenharia mecânicaManipuladores (Mecanismo)ProjetosAlgoritmos genéticosDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2011A Síntese do Tipo é uma fase fundamental para o projeto de manipuladores paralelos. Esse processo de síntese consiste em uma abordagem sistemática, na qual um método é utilizado para gerar todas as possíveis estruturas mecânicas que sejam capazes de realizar um tipo de movimento. A Síntese do Tipo apresenta duas etapas principais: (1) Geração de pernas e (2) Montagem de manipuladores paralelos. A geração de pernas consiste em gerar cadeias cinemáticas que possuam tipos de movimentos de saída específicos. Essas cadeias cinemáticas são compostas por elos e juntas que apresentam configurações geométricas determinadas. Para a montagem dos manipuladores paralelos, as pernas geradas na primeira etapa são utilizadas. O movimento de saída que cada manipulador apresentará, ao final de sua montagem, dependerá do tipo de perna utilizado e do posicionamento de fixação das pernas. Neste trabalho será apresentada uma revisão dos principais métodos de síntese do tipo existentes, e as soluções de pernas geradas por cada método serão classificadas e organizadas utilizando uma única notação. Será apresentado também um novo método de síntese do tipo para a fase de geração de pernas. O algoritmo implementado para esse novo método combina características de algoritmos genéticos e teoria de helicoides. As soluções geradas pelo algoritmo foram comparadas com os resultados encontrados na literatura e, com isso, o método proposto foi validado.Florianópolis, SCMartins, DanielSimoni, RobertoUniversidade Federal de Santa CatarinaSantos, João Victor Borges dos2012-10-26T08:19:41Z2012-10-26T08:19:41Z20112011info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesis138 p.| il., grafs., tabs.application/pdf295147http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/96049porreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2013-05-04T04:19:20Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/96049Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732013-05-04T04:19:20Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
dc.title.none.fl_str_mv Contribuições para o projeto de manipuladores paralelos através da síntese do tipo
title Contribuições para o projeto de manipuladores paralelos através da síntese do tipo
spellingShingle Contribuições para o projeto de manipuladores paralelos através da síntese do tipo
Santos, João Victor Borges dos
Engenharia mecânica
Manipuladores (Mecanismo)
Projetos
Algoritmos genéticos
title_short Contribuições para o projeto de manipuladores paralelos através da síntese do tipo
title_full Contribuições para o projeto de manipuladores paralelos através da síntese do tipo
title_fullStr Contribuições para o projeto de manipuladores paralelos através da síntese do tipo
title_full_unstemmed Contribuições para o projeto de manipuladores paralelos através da síntese do tipo
title_sort Contribuições para o projeto de manipuladores paralelos através da síntese do tipo
author Santos, João Victor Borges dos
author_facet Santos, João Victor Borges dos
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Martins, Daniel
Simoni, Roberto
Universidade Federal de Santa Catarina
dc.contributor.author.fl_str_mv Santos, João Victor Borges dos
dc.subject.por.fl_str_mv Engenharia mecânica
Manipuladores (Mecanismo)
Projetos
Algoritmos genéticos
topic Engenharia mecânica
Manipuladores (Mecanismo)
Projetos
Algoritmos genéticos
description Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2011
publishDate 2011
dc.date.none.fl_str_mv 2011
2011
2012-10-26T08:19:41Z
2012-10-26T08:19:41Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv 295147
http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/96049
identifier_str_mv 295147
url http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/96049
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv 138 p.| il., grafs., tabs.
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Florianópolis, SC
publisher.none.fl_str_mv Florianópolis, SC
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFSC
instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron:UFSC
instname_str Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron_str UFSC
institution UFSC
reponame_str Repositório Institucional da UFSC
collection Repositório Institucional da UFSC
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1804766587517927424

Registros relacionados