Retrofitting de robôs manipuladores com incorporação de controle de posição e força: aplicação em um robô industrial

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Oliveira, André Schneider de
Data de Publicação: 2007
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/89878
Resumo: Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.
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