Implementação e análise de resultados de diferentes algoritmos no ambiente 2D simulado da RoboCup

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Fabrizio, Krukoski
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/202517
Resumo: TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Sistemas de Informação.
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spelling Implementação e análise de resultados de diferentes algoritmos no ambiente 2D simulado da RoboCupaprendizado-de-maquinainteligencia artificialrobocupTCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Sistemas de Informação.Um dos problemas mais recorrentes na área de inteligência artificial é o de escolher o melhor algoritmo dependendo do escopo do problema que estamos tentando resolver, questões como incertezas sobre os dados de entrada, tempo de resposta (dependente do hardware escolhido) e aspectos característicos de cada lógica de algoritmo podem fazer com que eles tenham grande diferença na performance, e que nenhum sirva para todos os casos. O futebol de robôs é um problema padrão bastante motivador. Possibilita um ambiente que possui uma grande quantidade de informações, que podem se mostrar tanto úteis quanto inúteis para o agente, e, acima de tudo, fornece um ambiente padrão, onde os algoritmos podem ser comparados de maneira justa e que não possibilita grandes atrasos na resposta, pois o servidor requer um tempo de resposta mínimo do agente. Neste trabalho serão implementados no sistema de decisão dos agentes 5 algoritmos diferentes e jogadas diversas partidas contra um adversário padrão, que será o ganhador do ano de 2014 da RoboCup, HeliosTeam. Isso fornecerá um teste padrão para todos os algoritmos e uma maneira fácil de comparar os resultados, utilizando os resultados da partida (número de gols) marcados pelo agente e seu tempo médio de resposta, a performance de cada um será avaliada em uma amostra de dez partidasFlorianópolis, SCMaicon, Rafael ZatelliUniversidade Federal de Santa CatarinaFabrizio, Krukoski2019-12-08T13:03:50Z2019-12-08T13:03:50Z2019-07-04info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfhttps://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/202517info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSC2019-12-08T13:03:50Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/202517Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732019-12-08T13:03:50Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
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