Implementação e análise de resultados de diferentes algoritmos no ambiente 2D simulado da RoboCup

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Fabrizio, Krukoski
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/202517
Resumo: TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Sistemas de Informação.
id UFSC_d1cedd6ed9a4c5cf1bf9e2df3cc1818b
oai_identifier_str oai:repositorio.ufsc.br:123456789/202517
network_acronym_str UFSC
network_name_str Repositório Institucional da UFSC
repository_id_str 2373
spelling Universidade Federal de Santa CatarinaFabrizio, KrukoskiMaicon, Rafael Zatelli2019-12-08T13:03:50Z2019-12-08T13:03:50Z2019-07-04https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/202517TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Sistemas de Informação.Um dos problemas mais recorrentes na área de inteligência artificial é o de escolher o melhor algoritmo dependendo do escopo do problema que estamos tentando resolver, questões como incertezas sobre os dados de entrada, tempo de resposta (dependente do hardware escolhido) e aspectos característicos de cada lógica de algoritmo podem fazer com que eles tenham grande diferença na performance, e que nenhum sirva para todos os casos. O futebol de robôs é um problema padrão bastante motivador. Possibilita um ambiente que possui uma grande quantidade de informações, que podem se mostrar tanto úteis quanto inúteis para o agente, e, acima de tudo, fornece um ambiente padrão, onde os algoritmos podem ser comparados de maneira justa e que não possibilita grandes atrasos na resposta, pois o servidor requer um tempo de resposta mínimo do agente. Neste trabalho serão implementados no sistema de decisão dos agentes 5 algoritmos diferentes e jogadas diversas partidas contra um adversário padrão, que será o ganhador do ano de 2014 da RoboCup, HeliosTeam. Isso fornecerá um teste padrão para todos os algoritmos e uma maneira fácil de comparar os resultados, utilizando os resultados da partida (número de gols) marcados pelo agente e seu tempo médio de resposta, a performance de cada um será avaliada em uma amostra de dez partidasFlorianópolis, SCaprendizado-de-maquinainteligencia artificialrobocupImplementação e análise de resultados de diferentes algoritmos no ambiente 2D simulado da RoboCupinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81383https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/202517/2/license.txt11ee89cd31d893362820eab7c4d46734MD52ORIGINALTCC_Fabrizio_Krukoski-FINAL.pdfTCC_Fabrizio_Krukoski-FINAL.pdfTCC_Fabrizio_Krukoskiapplication/pdf1100456https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/202517/1/TCC_Fabrizio_Krukoski-FINAL.pdff2c71fc940d539d0434ee8ea87822ad9MD51123456789/2025172019-12-08 10:03:50.354oai:repositorio.ufsc.br:123456789/202517Vm9jw6ogdGVtIGEgbGliZXJkYWRlIGRlOiBDb21wYXJ0aWxoYXIg4oCUIGNvcGlhciwgZGlzdHJpYnVpciBlIHRyYW5zbWl0aXIgYSBvYnJhLiBSZW1peGFyIOKAlCBjcmlhciBvYnJhcyBkZXJpdmFkYXMuClNvYiBhcyBzZWd1aW50ZXMgY29uZGnDp8O1ZXM6IEF0cmlidWnDp8OjbyDigJQgVm9jw6ogZGV2ZSBjcmVkaXRhciBhIG9icmEgZGEgZm9ybWEgZXNwZWNpZmljYWRhIHBlbG8gYXV0b3Igb3UgbGljZW5jaWFudGUgKG1hcyBuw6NvIGRlIG1hbmVpcmEgcXVlIHN1Z2lyYSBxdWUgZXN0ZXMgY29uY2VkZW0gcXVhbHF1ZXIgYXZhbCBhIHZvY8OqIG91IGFvIHNldSB1c28gZGEgb2JyYSkuIFVzbyBuw6NvLWNvbWVyY2lhbCDigJQgVm9jw6ogbsOjbyBwb2RlIHVzYXIgZXN0YSBvYnJhIHBhcmEgZmlucyBjb21lcmNpYWlzLgpGaWNhbmRvIGNsYXJvIHF1ZTogUmVuw7puY2lhIOKAlCBRdWFscXVlciBkYXMgY29uZGnDp8O1ZXMgYWNpbWEgcG9kZSBzZXIgcmVudW5jaWFkYSBzZSB2b2PDqiBvYnRpdmVyIHBlcm1pc3PDo28gZG8gdGl0dWxhciBkb3MgZGlyZWl0b3MgYXV0b3JhaXMuIERvbcOtbmlvIFDDumJsaWNvIOKAlCBPbmRlIGEgb2JyYSBvdSBxdWFscXVlciBkZSBzZXVzIGVsZW1lbnRvcyBlc3RpdmVyIGVtIGRvbcOtbmlvIHDDumJsaWNvIHNvYiBvIGRpcmVpdG8gYXBsaWPDoXZlbCwgZXN0YSBjb25kacOnw6NvIG7Do28gw6ksIGRlIG1hbmVpcmEgYWxndW1hLCBhZmV0YWRhIHBlbGEgbGljZW7Dp2EuIE91dHJvcyBEaXJlaXRvcyDigJQgT3Mgc2VndWludGVzIGRpcmVpdG9zIG7Do28gc8OjbywgZGUgbWFuZWlyYSBhbGd1bWEsIGFmZXRhZG9zIHBlbGEgbGljZW7Dp2E6IExpbWl0YcOnw7VlcyBlIGV4Y2XDp8O1ZXMgYW9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzIG91IHF1YWlzcXVlciB1c29zIGxpdnJlcyBhcGxpY8OhdmVpczsgT3MgZGlyZWl0b3MgbW9yYWlzIGRvIGF1dG9yOyBEaXJlaXRvcyBxdWUgb3V0cmFzIHBlc3NvYXMgcG9kZW0gdGVyIHNvYnJlIGEgb2JyYSBvdSBzb2JyZSBhIHV0aWxpemHDp8OjbyBkYSBvYnJhLCB0YWlzIGNvbW8gZGlyZWl0b3MgZGUgaW1hZ2VtIG91IHByaXZhY2lkYWRlLiBBdmlzbyDigJQgUGFyYSBxdWFscXVlciByZXV0aWxpemHDp8OjbyBvdSBkaXN0cmlidWnDp8Ojbywgdm9jw6ogZGV2ZSBkZWl4YXIgY2xhcm8gYSB0ZXJjZWlyb3Mgb3MgdGVybW9zIGRhIGxpY2Vuw6dhIGEgcXVlIHNlIGVuY29udHJhIHN1Ym1ldGlkYSBlc3RhIG9icmEuIEEgbWVsaG9yIG1hbmVpcmEgZGUgZmF6ZXIgaXNzbyDDqSBjb20gdW0gbGluayBwYXJhIGVzdGEgcMOhZ2luYS4KTGljZW7Dp2EgQ3JlYXRpdmUgQ29tbW9ucyAtIGh0dHA6Ly9jcmVhdGl2ZWNvbW1vbnMub3JnL2xpY2Vuc2VzL2J5LW5jLzMuMC9ici8KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732019-12-08T13:03:50Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Implementação e análise de resultados de diferentes algoritmos no ambiente 2D simulado da RoboCup
title Implementação e análise de resultados de diferentes algoritmos no ambiente 2D simulado da RoboCup
spellingShingle Implementação e análise de resultados de diferentes algoritmos no ambiente 2D simulado da RoboCup
Fabrizio, Krukoski
aprendizado-de-maquina
inteligencia artificial
robocup
title_short Implementação e análise de resultados de diferentes algoritmos no ambiente 2D simulado da RoboCup
title_full Implementação e análise de resultados de diferentes algoritmos no ambiente 2D simulado da RoboCup
title_fullStr Implementação e análise de resultados de diferentes algoritmos no ambiente 2D simulado da RoboCup
title_full_unstemmed Implementação e análise de resultados de diferentes algoritmos no ambiente 2D simulado da RoboCup
title_sort Implementação e análise de resultados de diferentes algoritmos no ambiente 2D simulado da RoboCup
author Fabrizio, Krukoski
author_facet Fabrizio, Krukoski
author_role author
dc.contributor.pt_BR.fl_str_mv Universidade Federal de Santa Catarina
dc.contributor.author.fl_str_mv Fabrizio, Krukoski
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Maicon, Rafael Zatelli
contributor_str_mv Maicon, Rafael Zatelli
dc.subject.por.fl_str_mv aprendizado-de-maquina
inteligencia artificial
robocup
topic aprendizado-de-maquina
inteligencia artificial
robocup
description TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Sistemas de Informação.
publishDate 2019
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2019-12-08T13:03:50Z
dc.date.available.fl_str_mv 2019-12-08T13:03:50Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2019-07-04
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/202517
url https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/202517
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Florianópolis, SC
publisher.none.fl_str_mv Florianópolis, SC
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFSC
instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron:UFSC
instname_str Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron_str UFSC
institution UFSC
reponame_str Repositório Institucional da UFSC
collection Repositório Institucional da UFSC
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/202517/2/license.txt
https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/202517/1/TCC_Fabrizio_Krukoski-FINAL.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 11ee89cd31d893362820eab7c4d46734
f2c71fc940d539d0434ee8ea87822ad9
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1766804999805861888

Registros relacionados