Desenvolvimento de um robô-cachorro comportamental : percepção e modelagem comportamental

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Calmon, André du Pin
Data de Publicação: 2006
Outros Autores: Pinheiro, Nathalie Carvalho, Ferreira, Renan Utida
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Monografias da UnB
Texto Completo: http://bdm.unb.br/handle/10483/904
http://dx.doi.org/10.26512/2006.12.TCC.904
Resumo: Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2006.
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spelling Calmon, André du PinPinheiro, Nathalie CarvalhoFerreira, Renan UtidaBorges, Geovany AraújoRomariz, Alexandre Ricardo SoaresCALMON, André du Pin; PINHEIRO, Nathalie Carvalho; FERREIRA, Renan Utida. Desenvolvimento de um robô-cachorro comportamental: percepção e modelagem comportamental. 2006. 77 f. Monografia (Bacharelado em Engenharia Elétrica)-Universidade de Brasília, Brasília, 2006.http://bdm.unb.br/handle/10483/904http://dx.doi.org/10.26512/2006.12.TCC.904Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2006.O objetivo deste trabalho é propor uma metodologia para criação de um pet-robot comportamental. Partindo de uma visão "top-down", diversas considerações em alto-nível foram realizadas para nortear o desenvolvimento da arquitetura do robô. Um modelo comportamental foi proposto, permitindo ao robô aprender sobre o mundo à sua volta e adaptar-se ao ambiente no qual está inserido. Para interagir com esse ambiente, diversos sensores foram criados e implementados, de modo que o pet-robot pudesse receber os mesmos tipos de estímulos aos quais um animal de estimação real está sujeito.Submitted by Fernanda Weschenfelder (nandaweschenfelder@gmail.com) on 2010-02-04T18:14:22Z No. of bitstreams: 1 2006_AndréNatalieRenan.pdf: 1224194 bytes, checksum: 4eeae3d611afc58f600faccbe2cb7f6f (MD5)Approved for entry into archive by Luanna Maia(luanna@bce.unb.br) on 2010-03-09T16:22:47Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2006_AndréNatalieRenan.pdf: 1224194 bytes, checksum: 4eeae3d611afc58f600faccbe2cb7f6f (MD5)Made available in DSpace on 2010-03-09T16:22:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2006_AndréNatalieRenan.pdf: 1224194 bytes, checksum: 4eeae3d611afc58f600faccbe2cb7f6f (MD5) Previous issue date: 2006-12In this work, a framework for developing a pet-robot is presented. Based on a few high level considerations and using a Top-Down approach, the robot’s architecture will be defined. A behavior model will be proposed, allowing the robot to learn about the world around him and adapt to the environment in which he is inserted. To interact with this environment, many sensor circuits were designed and implemented, permitting the pet-robot to receive the same types of stimulus a real pet receives.Robôs autônomosRobóticaDesenvolvimento de um robô-cachorro comportamental : percepção e modelagem comportamentalinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisBRA2010-03-09T16:22:47Z2010-03-09T16:22:47Z2010-03-09T16:22:47Z2006-12info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBORIGINAL2006_AndréNatalieRenan.pdf2006_AndréNatalieRenan.pdfapplication/pdf1224194http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/904/1/2006_Andr%C3%A9NatalieRenan.pdf4eeae3d611afc58f600faccbe2cb7f6fMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1871http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/904/2/license.txtc88d72ff4a18d08ab02ed90f5570dda2MD52TEXT2006_AndréNatalieRenan.pdf.txt2006_AndréNatalieRenan.pdf.txttext/plain179486http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/904/3/2006_Andr%C3%A9NatalieRenan.pdf.txt9a91f7951e8f8f40b702eb3506cf060fMD5310483/9042021-05-23 23:09:39.287oai:bdm.unb.br:10483/904TGljZW5zZSBncmFudGVkIGJ5IEZlcm5hbmRhIFdlc2NoZW5mZWxkZXIgKG5hbmRhd2VzY2hlbmZlbGRlckBnbWFpbC5jb20pIG9uIDIwMTAtMDItMDRUMTg6MTQ6MjJaIChHTVQpOgoKw4kgbmVjZXNzw6FyaW8gY29uY29yZGFyIGNvbSBhIGxpY2Vuw6dhIGRlIGRpc3RyaWJ1acOnw6NvIG7Do28tZXhjbHVzaXZhLAphbnRlcyBxdWUgbyBkb2N1bWVudG8gcG9zc2EgYXBhcmVjZXIgbm8gUmVwb3NpdMOzcmlvLiBQb3IgZmF2b3IsIGxlaWEgYQpsaWNlbsOnYSBhdGVudGFtZW50ZS4gQ2FzbyBuZWNlc3NpdGUgZGUgYWxndW0gZXNjbGFyZWNpbWVudG8gZW50cmUgZW0KY29udGF0byBhdHJhdsOpcyBkZTogcmVwb3NpdG9yaW9AYmNlLnVuYi5iciBvdSAzMzA3LTI0MTEuCgpMSUNFTsOHQSBERSBESVNUUklCVUnDh8ODTyBOw4NPLUVYQ0xVU0lWQQoKQW8gYXNzaW5hciBlIGVudHJlZ2FyIGVzdGEgbGljZW7Dp2EsIG8vYSBTci4vU3JhLiAoYXV0b3Igb3UgZGV0ZW50b3IgZG9zCmRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yKToKCmEpIENvbmNlZGUgw6AgVW5pdmVyc2lkYWRlIGRlIEJyYXPDrWxpYSBvIGRpcmVpdG8gbsOjby1leGNsdXNpdm8gZGUKcmVwcm9kdXppciwgY29udmVydGVyIChjb21vIGRlZmluaWRvIGFiYWl4byksIGNvbXVuaWNhciBlL291CmRpc3RyaWJ1aXIgbyBkb2N1bWVudG8gZW50cmVndWUgKGluY2x1aW5kbyBvIHJlc3Vtby9hYnN0cmFjdCkgZW0KZm9ybWF0byBkaWdpdGFsIG91IGltcHJlc3NvIGUgZW0gcXVhbHF1ZXIgbWVpby4KCmIpIERlY2xhcmEgcXVlIG8gZG9jdW1lbnRvIGVudHJlZ3VlIMOpIHNldSB0cmFiYWxobyBvcmlnaW5hbCwgZSBxdWUKZGV0w6ltIG8gZGlyZWl0byBkZSBjb25jZWRlciBvcyBkaXJlaXRvcyBjb250aWRvcyBuZXN0YSBsaWNlbsOnYS4gRGVjbGFyYQp0YW1iw6ltIHF1ZSBhIGVudHJlZ2EgZG8gZG9jdW1lbnRvIG7Do28gaW5mcmluZ2UsIHRhbnRvIHF1YW50byBsaGUgw6kKcG9zc8OtdmVsIHNhYmVyLCBvcyBkaXJlaXRvcyBkZSBxdWFscXVlciBvdXRyYSBwZXNzb2Egb3UgZW50aWRhZGUuCgpjKSBTZSBvIGRvY3VtZW50byBlbnRyZWd1ZSBjb250w6ltIG1hdGVyaWFsIGRvIHF1YWwgbsOjbyBkZXTDqW0gb3MKZGlyZWl0b3MgZGUgYXV0b3IsIGRlY2xhcmEgcXVlIG9idGV2ZSBhdXRvcml6YcOnw6NvIGRvIGRldGVudG9yIGRvcwpkaXJlaXRvcyBkZSBhdXRvciBwYXJhIGNvbmNlZGVyIMOgIFVuaXZlcnNpZGFkZSBkZSBCcmFzw61saWEgb3MgZGlyZWl0b3MKcmVxdWVyaWRvcyBwb3IgZXN0YSBsaWNlbsOnYSwgZSBxdWUgZXNzZSBtYXRlcmlhbCBjdWpvcyBkaXJlaXRvcyBzw6NvIGRlCnRlcmNlaXJvcyBlc3TDoSBjbGFyYW1lbnRlIGlkZW50aWZpY2FkbyBlIHJlY29uaGVjaWRvIG5vIHRleHRvIG91CmNvbnRlw7pkbyBkbyBkb2N1bWVudG8gZW50cmVndWUuCgpTZSBvIGRvY3VtZW50byBlbnRyZWd1ZSDDqSBiYXNlYWRvIGVtIHRyYWJhbGhvIGZpbmFuY2lhZG8gb3UgYXBvaWFkbwpwb3Igb3V0cmEgaW5zdGl0dWnDp8OjbyBxdWUgbsOjbyBhIFVuaXZlcnNpZGFkZSBkZSBCcmFzw61saWEsIGRlY2xhcmEgcXVlCmN1bXByaXUgcXVhaXNxdWVyIG9icmlnYcOnw7VlcyBleGlnaWRhcyBwZWxvIHJlc3BlY3Rpdm8gY29udHJhdG8gb3UKYWNvcmRvLgoKQSBVbml2ZXJzaWRhZGUgZGUgQnJhc8OtbGlhIGlkZW50aWZpY2Fyw6EgY2xhcmFtZW50ZSBvKHMpIHNldSAocykgbm9tZSAocykKY29tbyBvIChzKSBhdXRvciAoZXMpIG91IGRldGVudG9yIChlcykgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRvIGRvY3VtZW50bwplbnRyZWd1ZSwgZSBuw6NvIGZhcsOhIHF1YWxxdWVyIGFsdGVyYcOnw6NvLCBwYXJhIGFsw6ltIGRhcyBwZXJtaXRpZGFzIHBvcgplc3RhIGxpY2Vuw6dhLgo=Biblioteca Digital de Monografiahttps://bdm.unb.br/PUBhttp://bdm.unb.br/oai/requestbdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.bropendoar:115712021-05-24T02:09:39Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
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