Desenvolvimento de um robô-cachorro comportamental : percepção e modelagem comportamental

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Calmon, André du Pin
Data de Publicação: 2006
Outros Autores: Pinheiro, Nathalie Carvalho, Ferreira, Renan Utida
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Monografias da UnB
Texto Completo: http://bdm.unb.br/handle/10483/904
http://dx.doi.org/10.26512/2006.12.TCC.904
Resumo: Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2006.
id UNB-2_390769c65d2725ac44c7d7a49b0336b0
oai_identifier_str oai:bdm.unb.br:10483/904
network_acronym_str UNB-2
network_name_str Biblioteca Digital de Monografias da UnB
repository_id_str 11571
spelling Calmon, André du PinPinheiro, Nathalie CarvalhoFerreira, Renan UtidaBorges, Geovany AraújoRomariz, Alexandre Ricardo SoaresCALMON, André du Pin; PINHEIRO, Nathalie Carvalho; FERREIRA, Renan Utida. Desenvolvimento de um robô-cachorro comportamental: percepção e modelagem comportamental. 2006. 77 f. Monografia (Bacharelado em Engenharia Elétrica)-Universidade de Brasília, Brasília, 2006.http://bdm.unb.br/handle/10483/904http://dx.doi.org/10.26512/2006.12.TCC.904Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2006.O objetivo deste trabalho é propor uma metodologia para criação de um pet-robot comportamental. Partindo de uma visão "top-down", diversas considerações em alto-nível foram realizadas para nortear o desenvolvimento da arquitetura do robô. Um modelo comportamental foi proposto, permitindo ao robô aprender sobre o mundo à sua volta e adaptar-se ao ambiente no qual está inserido. Para interagir com esse ambiente, diversos sensores foram criados e implementados, de modo que o pet-robot pudesse receber os mesmos tipos de estímulos aos quais um animal de estimação real está sujeito.Submitted by Fernanda Weschenfelder (nandaweschenfelder@gmail.com) on 2010-02-04T18:14:22Z No. of bitstreams: 1 2006_AndréNatalieRenan.pdf: 1224194 bytes, checksum: 4eeae3d611afc58f600faccbe2cb7f6f (MD5)Approved for entry into archive by Luanna Maia(luanna@bce.unb.br) on 2010-03-09T16:22:47Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2006_AndréNatalieRenan.pdf: 1224194 bytes, checksum: 4eeae3d611afc58f600faccbe2cb7f6f (MD5)Made available in DSpace on 2010-03-09T16:22:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2006_AndréNatalieRenan.pdf: 1224194 bytes, checksum: 4eeae3d611afc58f600faccbe2cb7f6f (MD5) Previous issue date: 2006-12In this work, a framework for developing a pet-robot is presented. Based on a few high level considerations and using a Top-Down approach, the robot’s architecture will be defined. A behavior model will be proposed, allowing the robot to learn about the world around him and adapt to the environment in which he is inserted. To interact with this environment, many sensor circuits were designed and implemented, permitting the pet-robot to receive the same types of stimulus a real pet receives.Robôs autônomosRobóticaDesenvolvimento de um robô-cachorro comportamental : percepção e modelagem comportamentalinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisBRA2010-03-09T16:22:47Z2010-03-09T16:22:47Z2010-03-09T16:22:47Z2006-12info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBORIGINAL2006_AndréNatalieRenan.pdf2006_AndréNatalieRenan.pdfapplication/pdf1224194http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/904/1/2006_Andr%C3%A9NatalieRenan.pdf4eeae3d611afc58f600faccbe2cb7f6fMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1871http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/904/2/license.txtc88d72ff4a18d08ab02ed90f5570dda2MD52TEXT2006_AndréNatalieRenan.pdf.txt2006_AndréNatalieRenan.pdf.txttext/plain179486http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/904/3/2006_Andr%C3%A9NatalieRenan.pdf.txt9a91f7951e8f8f40b702eb3506cf060fMD5310483/9042021-05-23 23:09:39.287oai:bdm.unb.br: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Biblioteca Digital de Monografiahttps://bdm.unb.br/PUBhttp://bdm.unb.br/oai/requestbdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.bropendoar:115712021-05-24T02:09:39Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
dc.title.en.fl_str_mv Desenvolvimento de um robô-cachorro comportamental : percepção e modelagem comportamental
title Desenvolvimento de um robô-cachorro comportamental : percepção e modelagem comportamental
spellingShingle Desenvolvimento de um robô-cachorro comportamental : percepção e modelagem comportamental
Calmon, André du Pin
Robôs autônomos
Robótica
title_short Desenvolvimento de um robô-cachorro comportamental : percepção e modelagem comportamental
title_full Desenvolvimento de um robô-cachorro comportamental : percepção e modelagem comportamental
title_fullStr Desenvolvimento de um robô-cachorro comportamental : percepção e modelagem comportamental
title_full_unstemmed Desenvolvimento de um robô-cachorro comportamental : percepção e modelagem comportamental
title_sort Desenvolvimento de um robô-cachorro comportamental : percepção e modelagem comportamental
author Calmon, André du Pin
author_facet Calmon, André du Pin
Pinheiro, Nathalie Carvalho
Ferreira, Renan Utida
author_role author
author2 Pinheiro, Nathalie Carvalho
Ferreira, Renan Utida
author2_role author
author
dc.contributor.author.fl_str_mv Calmon, André du Pin
Pinheiro, Nathalie Carvalho
Ferreira, Renan Utida
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Borges, Geovany Araújo
Romariz, Alexandre Ricardo Soares
contributor_str_mv Borges, Geovany Araújo
Romariz, Alexandre Ricardo Soares
dc.subject.keyword.en.fl_str_mv Robôs autônomos
Robótica
topic Robôs autônomos
Robótica
description Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2006.
publishDate 2006
dc.date.submitted.none.fl_str_mv 2006-12
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2010-03-09T16:22:47Z
dc.date.available.fl_str_mv 2010-03-09T16:22:47Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2010-03-09T16:22:47Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv CALMON, André du Pin; PINHEIRO, Nathalie Carvalho; FERREIRA, Renan Utida. Desenvolvimento de um robô-cachorro comportamental: percepção e modelagem comportamental. 2006. 77 f. Monografia (Bacharelado em Engenharia Elétrica)-Universidade de Brasília, Brasília, 2006.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://bdm.unb.br/handle/10483/904
dc.identifier.doi.none.fl_str_mv http://dx.doi.org/10.26512/2006.12.TCC.904
identifier_str_mv CALMON, André du Pin; PINHEIRO, Nathalie Carvalho; FERREIRA, Renan Utida. Desenvolvimento de um robô-cachorro comportamental: percepção e modelagem comportamental. 2006. 77 f. Monografia (Bacharelado em Engenharia Elétrica)-Universidade de Brasília, Brasília, 2006.
url http://bdm.unb.br/handle/10483/904
http://dx.doi.org/10.26512/2006.12.TCC.904
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnB
instname:Universidade de Brasília (UnB)
instacron:UNB
instname_str Universidade de Brasília (UnB)
instacron_str UNB
institution UNB
reponame_str Biblioteca Digital de Monografias da UnB
collection Biblioteca Digital de Monografias da UnB
bitstream.url.fl_str_mv http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/904/1/2006_Andr%C3%A9NatalieRenan.pdf
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/904/2/license.txt
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/904/3/2006_Andr%C3%A9NatalieRenan.pdf.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv 4eeae3d611afc58f600faccbe2cb7f6f
c88d72ff4a18d08ab02ed90f5570dda2
9a91f7951e8f8f40b702eb3506cf060f
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)
repository.mail.fl_str_mv bdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.br
_version_ 1813907729766416384

Registros relacionados