Implementação de interação humano-robô por meio de voz na plataforma NAO

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Dalosto, Felipe de Morais
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Monografias da UnB
Texto Completo: https://bdm.unb.br/handle/10483/28465
Resumo: Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2019.
id UNB-2_863f40d90e693485a13efe03aa6f55e6
oai_identifier_str oai:bdm.unb.br:10483/28465
network_acronym_str UNB-2
network_name_str Biblioteca Digital de Monografias da UnB
repository_id_str 11571
spelling Dalosto, Felipe de MoraisMatias, Mariana Costa BernardesDALOSTO, Felipe de Morais. Implementação de interação humano-robô por meio de voz na plataforma NAO. 2019. 46 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2019.https://bdm.unb.br/handle/10483/28465Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2019.Este projeto busca desenvolver um sistema que permita a interação entre um usuário humano e um robô por meio da linguagem natural. Para desenvolvimento do sistema objeto deste projeto, foi escolhida a plataforma NAO, tendo em vista a sua alta aceitabilidade pelo usuário e facilidade na implementação de respostas multimodais. O sistema desenvolvido deverá ser capaz de capturar o áudio com as frases proferidas pelo usuário, realizar a transcrição e processar o conteúdo para identificar qual a intenção o usuário demonstrou. Cada intenção do usuário demanda uma resposta diferente, ativando a síntese de voz e movimentação do robô. As intenções programadas permi- tem diálogos simples, diálogos com contexto elaborado e locomoção do robô. A implementação utilizou o framework Robot Operating System (ROS) para gerenciamento dos processos, coorde- nando o fluxo de dados entre as aplicações distribuídas em diferentes computadores. O sistema implementado é avaliado conforme métricas padrões de aplicações em interação humano-robô.Submitted by Kathryn Araujo (kathrynaraujo@bce.unb.br) on 2021-09-01T21:43:48Z No. of bitstreams: 1 2019_FelipeDeMoraisDalosto_tcc.pdf: 752257 bytes, checksum: 98d9fa28a60c804673efc3f92f2ffd52 (MD5)Approved for entry into archive by Biblioteca Digital de Monografias Gerência (bdm@bce.unb.br) on 2021-09-06T20:06:06Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2019_FelipeDeMoraisDalosto_tcc.pdf: 752257 bytes, checksum: 98d9fa28a60c804673efc3f92f2ffd52 (MD5)Made available in DSpace on 2021-09-06T20:06:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2019_FelipeDeMoraisDalosto_tcc.pdf: 752257 bytes, checksum: 98d9fa28a60c804673efc3f92f2ffd52 (MD5)This project seeks to develop a system that allows interaction between a user and a robot through natural language. The NAO platform was chosen duo to its high user acceptability and ease implementation of multimodal responses. The system should be able to capture the audio with the phrases uttered by the user, transcribe and process the content to identify the intention the user has expressed. Each intention demands a different response, activating voice synthesis and robot movement. The programmed intentions allow simple dialogues, elaborated context dialogues and robot locomotion. The implementation used ROS framework for process management, coordinating the data flow between the API’s and different computers. Finally, the implemented system is evaluated according to standard application metrics in human-robot interaction.A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta.info:eu-repo/semantics/openAccessRobóticaProcessamento de linguagem natural (Computação)Interação homem-máquinaComando de vozRobôsLinguagem naturalImplementação de interação humano-robô por meio de voz na plataforma NAOinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2021-09-06T20:06:06Z2021-09-06T20:06:06Z2019-12-05porreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1817http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/28465/2/license.txt21554873e56ad8ddc69c092699b98f95MD52ORIGINAL2019_FelipeDeMoraisDalosto_tcc.pdf2019_FelipeDeMoraisDalosto_tcc.pdfapplication/pdf752257http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/28465/1/2019_FelipeDeMoraisDalosto_tcc.pdf98d9fa28a60c804673efc3f92f2ffd52MD5110483/284652021-09-06 17:06:06.041oai:bdm.unb.br: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Biblioteca Digital de Monografiahttps://bdm.unb.br/PUBhttp://bdm.unb.br/oai/requestbdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.bropendoar:115712021-09-06T20:06:06Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Implementação de interação humano-robô por meio de voz na plataforma NAO
title Implementação de interação humano-robô por meio de voz na plataforma NAO
spellingShingle Implementação de interação humano-robô por meio de voz na plataforma NAO
Dalosto, Felipe de Morais
Robótica
Processamento de linguagem natural (Computação)
Interação homem-máquina
Comando de voz
Robôs
Linguagem natural
title_short Implementação de interação humano-robô por meio de voz na plataforma NAO
title_full Implementação de interação humano-robô por meio de voz na plataforma NAO
title_fullStr Implementação de interação humano-robô por meio de voz na plataforma NAO
title_full_unstemmed Implementação de interação humano-robô por meio de voz na plataforma NAO
title_sort Implementação de interação humano-robô por meio de voz na plataforma NAO
author Dalosto, Felipe de Morais
author_facet Dalosto, Felipe de Morais
author_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Dalosto, Felipe de Morais
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Matias, Mariana Costa Bernardes
contributor_str_mv Matias, Mariana Costa Bernardes
dc.subject.keyword.pt_BR.fl_str_mv Robótica
Processamento de linguagem natural (Computação)
Interação homem-máquina
Comando de voz
Robôs
Linguagem natural
topic Robótica
Processamento de linguagem natural (Computação)
Interação homem-máquina
Comando de voz
Robôs
Linguagem natural
description Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2019.
publishDate 2019
dc.date.submitted.none.fl_str_mv 2019-12-05
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2021-09-06T20:06:06Z
dc.date.available.fl_str_mv 2021-09-06T20:06:06Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv DALOSTO, Felipe de Morais. Implementação de interação humano-robô por meio de voz na plataforma NAO. 2019. 46 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2019.
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://bdm.unb.br/handle/10483/28465
identifier_str_mv DALOSTO, Felipe de Morais. Implementação de interação humano-robô por meio de voz na plataforma NAO. 2019. 46 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2019.
url https://bdm.unb.br/handle/10483/28465
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnB
instname:Universidade de Brasília (UnB)
instacron:UNB
instname_str Universidade de Brasília (UnB)
instacron_str UNB
institution UNB
reponame_str Biblioteca Digital de Monografias da UnB
collection Biblioteca Digital de Monografias da UnB
bitstream.url.fl_str_mv http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/28465/2/license.txt
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/28465/1/2019_FelipeDeMoraisDalosto_tcc.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 21554873e56ad8ddc69c092699b98f95
98d9fa28a60c804673efc3f92f2ffd52
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)
repository.mail.fl_str_mv bdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.br
_version_ 1801493155351101440

Registros relacionados