Prototipação de robô para interação homem-robô

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Barros, Caroline de Souza
Data de Publicação: 2022
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UNESP
Texto Completo: http://hdl.handle.net/11449/244238
Resumo: O presente trabalho propôs o estudo, projeto e implementação de um protótipo robotizado baseado em uma plataforma móvel 3-RRS para interação homem-máquina, voltada para a produção de um robô para interação no contexto da covid-19 inspirado no personagem “Zé Gotinha”. A proposta contemplou o estudo e a simulação dos movimentos da plataforma utilizando o software ADAMS. Um protótipo funcional – nas suas dimensões mecânica, elétrica e computacional - foi desenvolvido utilizando madeira, metal, juntas de rotação e esféricas, microcontrolador Arduíno, matriz de leds, servomotores e programação em ambiente C++. O protótipo robotizado se mostrou apto para realizar os tipos de movimentos desejados do personagem.
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