Mecanismo para realização de ensaios de inserção de agulhas flexíveis para fins de caracterização de seu comportamento em diferentes tipos de tecido

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Oliveira, Paulo Érico Carvalho Santos de
Data de Publicação: 2015
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Monografias da UnB
Texto Completo: http://bdm.unb.br/handle/10483/11584
Resumo: Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2015.
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Em seguida, foi demonstrada a confecção de um dispositivo manual de inserção de agulhas que permite fazer medições de força e velocidade a fim de determinar como diferentes fatores influenciam o movimento da agulha. Foram feitos ensaios em gelatina balística e fígado suíno com agulhas de dois diâmetros e diferentes ângulos de bisel. Os resultados obtidos são apresentados e analisados. Conclui-se que para um mesmo tecido e mesmo ângulo de bisel a curvatura da agulha ainda varia muito e é necessário o estudo de melhores formas de controlar essa curvatura.Submitted by Ruthlea Nascimento (ruthlea.nascimento@gmail.com) on 2015-12-09T19:44:14Z No. of bitstreams: 1 2015_PauloEricoCarvalhoSantosdeOliveira.pdf: 2850543 bytes, checksum: e7a12fd75e755a9d8c5ba3847306a137 (MD5)Approved for entry into archive by Luanna Maia(luanna@bce.unb.br) on 2015-12-29T11:55:13Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_PauloEricoCarvalhoSantosdeOliveira.pdf: 2850543 bytes, checksum: e7a12fd75e755a9d8c5ba3847306a137 (MD5)Made available in DSpace on 2015-12-29T11:55:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_PauloEricoCarvalhoSantosdeOliveira.pdf: 2850543 bytes, checksum: e7a12fd75e755a9d8c5ba3847306a137 (MD5)This text presents a study about the use of needles in minimally invasive surgery procedures, the different types of needles and the benefits of the use of robotic systems for insertion applications. Also, it shows the different techniques and mechanisms used to steer flexible needles as well as force and deflection modeling of needle-tissue interaction. Furthermore, a manual needle insertion device, allowing force and speed measurements, built to determine how different factors contribute to the needle deflection is described. Experiments in ballistic gel and in swine liver using needles of two different diameters and different bevel tip angles were conducted. The results are presented and analyzed. It is concluded that for the same tissue and bevel tip angles the needle curve varies a great deal and further study is necessary on better ways to control the curve.CirurgiaAgulhas flexíveisMecanismo para realização de ensaios de inserção de agulhas flexíveis para fins de caracterização de seu comportamento em diferentes tipos de tecidoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2015-12-29T11:55:13Z2015-12-29T11:55:13Z2015-12-29T11:55:13Z2015-03info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBORIGINAL2015_PauloEricoCarvalhoSantosdeOliveira.pdf2015_PauloEricoCarvalhoSantosdeOliveira.pdfapplication/pdf2850543http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/11584/1/2015_PauloEricoCarvalhoSantosdeOliveira.pdfe7a12fd75e755a9d8c5ba3847306a137MD51CC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain46http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/11584/2/license_url587cd8ffae15c8598ed3c46d248a3f38MD52license_textlicense_textapplication/octet-stream0http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/11584/3/license_textd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53license_rdflicense_rdfapplication/octet-stream21267http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/11584/4/license_rdf73e23c2acaaf13389e092bd813e3223dMD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1859http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/11584/5/license.txt3bf5c2bb29d20c0e34eb62397900f63aMD5510483/115842020-08-27 12:07:29.855oai:bdm.unb.br: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Biblioteca Digital de Monografiahttps://bdm.unb.br/PUBhttp://bdm.unb.br/oai/requestbdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.bropendoar:115712020-08-27T15:07:29Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
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