Desenvolvimento do sistema embarcado de uma prótese robótica para amputados transfemurais

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Ângelo, Caio Gustavo Mesquita
Data de Publicação: 2012
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Monografias da UnB
Texto Completo: http://bdm.unb.br/handle/10483/15658
Resumo: Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2012.
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spelling Ângelo, Caio Gustavo MesquitaBó, Antônio Padilha LanariÂNGELO, Caio Gustavo Mesquita. Desenvolvimento do sistema embarcado de uma prótese robótica para amputados transfemurais. 2012. 67 f., il. Monografia (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2012.http://bdm.unb.br/handle/10483/15658Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2012.Este trabalho está inserido no projeto, em andamento no Laboratório de Automação e Robótica (LARA) da Universidade de Brasília, que visa o desenvolvimento de próteses robóticas transtibiais e transfemurais. Os objetivos deste trabalho incluem a instrumentação do primeiro protótipo de prótese transfemural atuada apenas no joelho, o desenvolvimento de um software inicial, capaz de realizar a comunicação do processador com os periféricos e uma interface de usuário para registro e visualização de dados, e a calibração da unidade de medição inercial utilizada na prótese. Para embasar o trabalho, é realizada revisão bibliográfica de conceitos fundamentais da biomecânica da marcha e do estado da arte das próteses. A primeira fase do desenvolvimento do sistema embarcado consiste na escolha dos principais componentes integrantes do sistema, no projeto dos circuitos eletrônicos e no desenho das placas de circuito impresso para fabricação. Em seguida, a implementação do software embarcado proposto e a calibração dos sensores inerciais são realizados com o apoio de uma plataforma de testes montada para simular parte do sistema proposto. Os resultados obtidos da calibração, assim como as características do software e o projeto das placas, são apresentados.Submitted by Aline Almeida (alinealmeida@bce.unb.br) on 2016-12-15T16:43:10Z No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2012_CaioGustavoMesquitaAngelo_tcc.pdf: 5842907 bytes, checksum: de4f7c2d4a95059a8a523d9a6a8e3d28 (MD5)Rejected by Ruthlea Nascimento (ruthlea.nascimento@gmail.com), reason: Altere a paginação e as informações adicionais, por favor? Obrigada! on 2017-01-10T12:16:39Z (GMT)Submitted by Aline Almeida (alinealmeida@bce.unb.br) on 2017-01-10T15:29:48Z No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2012_CaioGustavoMesquitaAngelo_tcc.pdf: 5842907 bytes, checksum: de4f7c2d4a95059a8a523d9a6a8e3d28 (MD5)Approved for entry into archive by Thayse Cantanhede (thaysesantos@bce.unb.br) on 2017-01-11T15:08:47Z (GMT) No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2012_CaioGustavoMesquitaAngelo_tcc.pdf: 5842907 bytes, checksum: de4f7c2d4a95059a8a523d9a6a8e3d28 (MD5)Made available in DSpace on 2017-01-11T15:08:47Z (GMT). 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The first phase of the development of the embedded system consists in the choice of the main components of the system, the project of the electronic circuitry and the design of the printed circuit boards to be manufactured. Then, the implementation of the proposed embedded software and the calibration of the inertial sensors are done with the support of a test platform created to simulate part of the proposed system. The results obtained from the calibration, as well as the software’s characteristcs and the design of the boards, are presented.PrótesePróteses transfemuraisAmputaçãoBiomecânicaSistemas embarcados (Computadores)Desenvolvimento do sistema embarcado de uma prótese robótica para amputados transfemuraisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2017-01-11T15:08:47Z2017-01-11T15:08:47Z2012-12info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1758http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/15658/5/license.txt48fee5d355e169b5219b5efc5a9ad174MD55ORIGINAL2012_CaioGustavoMesquitaAngelo_tcc.pdf2012_CaioGustavoMesquitaAngelo_tcc.pdfapplication/pdf5842907http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/15658/1/2012_CaioGustavoMesquitaAngelo_tcc.pdfde4f7c2d4a95059a8a523d9a6a8e3d28MD51CC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain49http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/15658/2/license_url924993ce0b3ba389f79f32a1b2735415MD52license_textlicense_textapplication/octet-stream0http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/15658/3/license_textd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53license_rdflicense_rdfapplication/octet-stream0http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/15658/4/license_rdfd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD5410483/156582017-05-29 09:35:23.573oai:bdm.unb.br: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 Digital de Monografiahttps://bdm.unb.br/PUBhttp://bdm.unb.br/oai/requestbdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.bropendoar:115712017-05-29T12:35:23Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
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