Um modelo conexionista para a geração de movimentos voluntarios em ambiente desestruturado

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Mendeleck, Andre
Data de Publicação: 1995
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1583101
Resumo: Orientador: Douglas Eduardo Zampieri
id UNICAMP-30_2dfd58661c424791ab2389953c8c0d67
oai_identifier_str oai::100874
network_acronym_str UNICAMP-30
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository_id_str
spelling Um modelo conexionista para a geração de movimentos voluntarios em ambiente desestruturadoA conectionistic model to generate voluntarymovement in unknown placeRedes neurais (Computação)Aprendizado de máquinaRobóticaRobôsInteligência artificialHipocampo (Cérebro)Neural networks (Computer science)Machine learningRoboticsRobotsArtificial intelligenceHippocampus (Brain)Orientador: Douglas Eduardo ZampieriTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecanicaResumo: Neste trabalho apresentamos uma estrutura neuronal artificial com autoaprendizado para o auxílio à geração de trajetórias em um ambiente desestruturado, O objetivo é formar uma sequência de valores de referência que podem auxiliar a definição de um caminho ou uma trajetória. A estrutura que estamos propondo foi inspirada no sistema neural biológico (principalmente a região hipocampal e cerebelar), redes neurais (principalmente rede tipo perceptron com treinamento pelo método de backpropagation) e nas teorias de aprendizado (principalmente a proposta por R. M. Gagne)Abstract: In this paper we present a model using a conectionistic neural artificial net, operating in real time, to generate voluntary movement, with self learning, in unknown place. The model can help a robot to defme a trajectory and to go round impediments. The neuronal estructure is based in hippocampal theory and R. M. Gagne learning theoryDoutoradoMecânica dos Sólidos e Projeto MecânicoDoutor em Engenharia Mecânica[s.n.]Zampieri, Douglas Eduardo, 1948-Andrade Netto, Marcio Luiz deNóbrega, Eurípedes Guilherme de OliveiraMiyagi, Paulo EigiRios Neto, AtairUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia MecânicaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASMendeleck, Andre19951995-10-26T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdf[182f.] : il.(Broch.)https://hdl.handle.net/20.500.12733/1583101MENDELECK, Andre. Um modelo conexionista para a geração de movimentos voluntarios em ambiente desestruturado. 1995. [182f.] Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1583101. Acesso em: 2 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/100874porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T02:23:41Zoai::100874Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T02:23:41Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
dc.title.none.fl_str_mv Um modelo conexionista para a geração de movimentos voluntarios em ambiente desestruturado
A conectionistic model to generate voluntarymovement in unknown place
title Um modelo conexionista para a geração de movimentos voluntarios em ambiente desestruturado
spellingShingle Um modelo conexionista para a geração de movimentos voluntarios em ambiente desestruturado
Mendeleck, Andre
Redes neurais (Computação)
Aprendizado de máquina
Robótica
Robôs
Inteligência artificial
Hipocampo (Cérebro)
Neural networks (Computer science)
Machine learning
Robotics
Robots
Artificial intelligence
Hippocampus (Brain)
title_short Um modelo conexionista para a geração de movimentos voluntarios em ambiente desestruturado
title_full Um modelo conexionista para a geração de movimentos voluntarios em ambiente desestruturado
title_fullStr Um modelo conexionista para a geração de movimentos voluntarios em ambiente desestruturado
title_full_unstemmed Um modelo conexionista para a geração de movimentos voluntarios em ambiente desestruturado
title_sort Um modelo conexionista para a geração de movimentos voluntarios em ambiente desestruturado
author Mendeleck, Andre
author_facet Mendeleck, Andre
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Zampieri, Douglas Eduardo, 1948-
Andrade Netto, Marcio Luiz de
Nóbrega, Eurípedes Guilherme de Oliveira
Miyagi, Paulo Eigi
Rios Neto, Atair
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Mecânica
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
dc.contributor.author.fl_str_mv Mendeleck, Andre
dc.subject.por.fl_str_mv Redes neurais (Computação)
Aprendizado de máquina
Robótica
Robôs
Inteligência artificial
Hipocampo (Cérebro)
Neural networks (Computer science)
Machine learning
Robotics
Robots
Artificial intelligence
Hippocampus (Brain)
topic Redes neurais (Computação)
Aprendizado de máquina
Robótica
Robôs
Inteligência artificial
Hipocampo (Cérebro)
Neural networks (Computer science)
Machine learning
Robotics
Robots
Artificial intelligence
Hippocampus (Brain)
description Orientador: Douglas Eduardo Zampieri
publishDate 1995
dc.date.none.fl_str_mv 1995
1995-10-26T00:00:00Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
format doctoralThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv (Broch.)
https://hdl.handle.net/20.500.12733/1583101
MENDELECK, Andre. Um modelo conexionista para a geração de movimentos voluntarios em ambiente desestruturado. 1995. [182f.] Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1583101. Acesso em: 2 set. 2024.
identifier_str_mv (Broch.)
MENDELECK, Andre. Um modelo conexionista para a geração de movimentos voluntarios em ambiente desestruturado. 1995. [182f.] Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1583101. Acesso em: 2 set. 2024.
url https://hdl.handle.net/20.500.12733/1583101
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/100874
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
[182f.] : il.
dc.publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
instname_str Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron_str UNICAMP
institution UNICAMP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.mail.fl_str_mv sbubd@unicamp.br
_version_ 1809188781932150784

Registros relacionados