Uma contribuição ao estudo da dinamica não linear e controle de um particular sistema robotico levando-se em conta as interações entre as juntas

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pires, Leo Santana
Data de Publicação: 2005
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1600219
Resumo: Orientadores: Helder Anibal Hermini, Jose Manoel Balthazar
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